Когато използваме конструкция, при която два двигателя задвижват двете страни на робота, лява и дясна, трябва да отбележим, че завивайки роботът винаги описва окръжност. В зависимост от начинът на завиване тази окръжност е с определена големина и център. Завоите представляват части от окръжността, която роботът ще опише.
From programs that rely entirely on proportional line following to those that use a PID-type program where "P" stands for the proportional line following component, proportional line following has proven to be a core mechanic in line following competitions.
Here’s a list of all the tools you’ll need to build the DIY Rotating LED Clock Display. Each tool links to Amazon. If a link isn’t available, we’ve included tips on how to find another one.
Here’s a list of all the parts you need to build the DIY Rotating LED Clock Display. Each part links to Amazon. If a link doesn’t work, don’t worry - we’ve also added tips on how to find a replacement.
Resistors are essential electronic components that limit the flow of electric current in a circuit. Because they’re so small, their resistance value (measured in ohms, Ω) is usually marked with colored bands instead of numbers. Here's how to read them:
Това е част от блокчето с функции, но какво прави?
Тъй като това е музикално ниво, е важно да се установят някои правила за звуците, които роботите издават. Учениците често не осъзнават колко шумно може да стане, затова им напомнете да намалят силата на звука, за да чуят хъбовете, и да спрат програмите си навреме, тъй като непрекъснатите звуци могат да станат доста силни.
В този урок учениците ще научат много от ключовите концепции, необходими за останалата част от курса. Ето защо има малко конструиране и основно изследване с един сензор за сила. Уверете се, че разбират разликата между височина на тона и сила на звука. Въпреки че са въведени много нови блокове, те са предимно прости и подобни на предишните. Тези блокове ще бъдат използвани и в много бъдещи уроци, което ще даде на учениците достатъчно време да се запознаят с тях. До края на урока учениците би трябвало да са изпробвали следните две програми:
Голяма част от звука е силата му. Ето как да я промените!
Сензора за сила може да засече колко силно го натискаме! Ето как:
Знаете ли, че хъба ви може да пуска звук? Ето как!
Знаете ли, че вашият хъб може да възпроизвежда звук? Ето как!
Искате ли да програмирате любимата си музика на SPIKE Prime? Ето как!
Вие знаете как работи делението в математиката - ето как да го направите в SPIKE Prime!
Знаете ли, че можете да използвате моторите като сензори? Ето как!
Знаете ли, че можете да използвате моторите като сензори? Ето как!
What Is a Hall Effect Sensor?
A Hall Effect Sensor is a small electronic component that detects magnets. When a magnet comes close, it sends a signal to other devices, like an Arduino or an LED light. Think of it as a tiny switch that turns on whenever a magnet is nearby.
If you don’t rotate an object around its center of mass, it becomes unstable - causing vibrations, extra stress, and sometimes complete system failure.
You’ve probably seen a spinning fan or display with LED lights that forms text or images in mid-air — it looks like magic! But what’s really happening?
This amazing effect is based on a concept called Persistence of Vision (POV). When an LED strip spins fast enough and its lights turn on and off at just the right times, your brain blends those quick flashes together. The result? You see a complete image - even though it’s really just a single line of lights moving in circles!
