Вече знаем как работи ротационният сензор. Сега е време да се запознаем с още начини за неговото използване.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1131
- 24 Feb 2019
Ротационният сензор, както всеки сензор, има собствена настройка в условното блокче.
Както можете да видите, условният оператор има само режим за сравнение (compare). Ако застанете с мишката, ще видите, че този режим има три подрежима:
- Градуси (Degrees)
роботът сравнява с определена стойност, по подразбиране 90, количеството градуси, на които се е завъртял моторът. Блокчето проверява дали това сравнение е вярно и спрямо резултата изпълнява съответните команди.
- Ротации (Rotations)
роботът сравнява с определена стойност, по подразбиране 1, количеството ротации, на които се е завъртял моторът. Блокчето проверява дали това сравнение е вярно и спрямо резултата изпълнява съответните команди.
-
Текуща Мощност (Current Power)
роботът сравнява с определена стойност, по подразбиране 50, текущата мощност, с която се върти моторът. Блокчето проверява дали това сравнение е вярно и спрямо резултата изпълнява съответните команди.
За разлика от другите сензори, ротационният сензор не се включва в портовете от 1 до 4. Тъй като сензорът е вътре в моторите, портовете, на които се свързва, са от A до D, по подразбиране е порт A. Винаги проверявайте дали в блокчето е отбелязан правилният порт.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво Ж - "Роботи Животни" - Роботика с LEGO
Това е седмото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта.
Роботите имитират животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение.
- 23
- 0:00
- 102
Занятие 3 - Скорпион
Въведение
В това занятие правим робот скорпион. Виждали ли сте скорпиони? Къде?
Знаем, че скорпионите живеят основно в пустините. Там се хранят с всичко, което мине пред тях, използвайки тактика наречена засада. Засадата представлява тихо и скрито стоене на едно място, докато нещо не дойде достатъчно близо за изненадваща атака. Тази тактика е използвана още преди милиарди години от Тиранозавър Рекс, а днес се използва от много животински видове, дори и хората.
Но къде се крие скорпионът в пустинята?
Той използва краката си, за да си издълбае плитка дупка и след това да се зарови с пясък. По този начин се слива с околната среда.
Можете ли да забележите нашия скорпион в тази картинка?
Доста добре се е скрил и само чака някоя буболечка да мине наблизо, за да я изяде!
- 3
- 5
- 13
- 3d_rotation 1
Роботика с LEGO - Ниво 4.0 - Тактилна Игра за Памет
Ниво 4.0 е седма част от курса по “Роботика с лего” предназначена за ученици от 5-ти, 6-ти и 7ми клас.
В това ниво учениците разработват игра за трениране на паметта, като трябва да запомнят поредица от действия като натискане, разклащане, преместване на ръчка, показване на определен цвят. За да програмират успешно играта, започват да използват множество променливи и да манипулират съдържанието им. Създават собствени звуци и картинки за да предадат личен почерк в играта. В края на нивото играта може да запомня най-добрият резултат, дори след излючване на устройството с помощта на текстови файлове.
- 59
- 2:58
- 200
Припомнете си ротационен сензор
Вече трябва да знаете, че можем да управляваме моторите за време, за ротации и за градуси. Това, което се случва, когато зададем команда на мотора да се движи 3 секунди напред е ясно - брикът подава ток на мотора; той започва да се движи и след 3 секунди, брикът спира този ток и моторът спира да се движи.
Какво, обаче, се случва, когато зададем на мотора да се движи 3 ротации напред? В мотора стоят група джуджета, които наблюдават колко се е завъртял, или има друго обяснение?
- 3
- 0
- 0
- 3d_rotation 0
Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия
Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
- 42
- 3:52
- 133