Вече трябва да знаете, че можем да управляваме моторите за време, за ротации и за градуси. Това, което се случва, когато зададем команда на мотора да се движи 3 секунди напред е ясно - брикът подава ток на мотора; той започва да се движи и след 3 секунди, брикът спира този ток и моторът спира да се движи.
Какво, обаче, се случва, когато зададем на мотора да се движи 3 ротации напред? В мотора стоят група джуджета, които наблюдават колко се е завъртял, или има друго обяснение?
Обяснението с джуджетата не е много далеч от истината. Ролята на джуджетата се изпълнява от сензор, наречен ротационен. Ротационният сензор е вграден във всеки мотор от EV3 и NXT комплектите. Чрез него, моторът разбира на колко градуса се е завъртял. Но как всъщност става това?
За да разберем как работи този сензор, трябва да разглобим мотора. Не е желателно вие да го правите, затова ние сме го направили вместо вас. На следната картинка можете да видите къде се случва "магията":
Посредством зъбна предавка електромотора вътре в двигателя звърта едно специално зъбно колело:
Както можете да видите, това зъбно колело има множество процепи:
Освен него двигателят разполага и с фотоклетка:
При въртене на зъбното колело тази фотоклетка засича всеки процеп. По какъв начин? При всеки процеп през зъбното колело преминава светлина и фотоклетката я отчита. Между всеки два процепа зъбното колело е плътно и светлина не преминава.
Всеки процеп на зъбното колело отговаря на половин градус завъртане на двигателя. Тоест, ако фотоклетката е преброила 300 процепа, то двигателят се е завъртял на 150 градуса.
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво 4.0 е седма част от курса по “Роботика с лего” предназначена за ученици от 5-ти, 6-ти и 7ми клас.
В това ниво учениците разработват игра за трениране на паметта, като трябва да запомнят поредица от действия като натискане, разклащане, преместване на ръчка, показване на определен цвят. За да програмират успешно играта, започват да използват множество променливи и да манипулират съдържанието им. Създават собствени звуци и картинки за да предадат личен почерк в играта. В края на нивото играта може да запомня най-добрият резултат, дори след излючване на устройството с помощта на текстови файлове.
Вече трябва да знаете, че можем да управляваме моторите за време, за ротации и за градуси. Това, което се случва, когато зададем команда на мотора да се движи 3 секунди напред е ясно - брикът подава ток на мотора; той започва да се движи и след 3 секунди, брикът спира този ток и моторът спира да се движи.
Какво, обаче, се случва, когато зададем на мотора да се движи 3 ротации напред? В мотора стоят група джуджета, които наблюдават колко се е завъртял, или има друго обяснение?
Това е седмото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта.
Роботите имитират животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение.
В това занятие се запознаваме с още един сензор. Този сензор е доста по-различен, тъй като вече сме го ползвали много пъти, без дори да знаем. Роботът, който конструираме, наподобява мида.
Виждали ли сте миди? Живи, сготвени или само черупки?
Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
Днес ще се запознаем с първия от двата нови сензора в това ниво. За целта ще построим робот Мида. Няколко учени-биолози ни молят да направим робот мида, която да отиде при другите миди и да изследва поведението им.
Какво правят мидите според вас? Как харесвате най-много мидите, живи, сготвени или само черупките им?
Както знаете един от големите проблеми на днешното общество е глобалното затопляне. То има огромен ефект върху моретата и океаните и затова днес учените искат робот, с който да видят дали и какви ефекти може да има то върху мидите.