Ротационен сензор - Блокче за изчакване

Вече знаем как работи ротационният сензор. Сега е време да се запознаем с това как можем да го използваме.

#1093
07 Jan 2019
Tweet

Тяло

Ротационният сензор, както всеки сензор, има собствена настройка в блокчето за изчакване.

Както можете да видите, блокчето за изчакване има два режима:

промяна (change)
сравнение (compare)

Ние ще се концентрираме само върху сравнение (compare). Ако застанете с мишката, ще видите, че този режим има три подрежима:

Градуси (Degrees) роботът сравнява с определена стойност, по подразбиране 90, количеството градуси, на които се е завъртял моторът. Блокчето изчаква това сравнение да стане вярно преди да продължи към следващите блокчета в програмата.

Ротации (Rotations) роботът сравнява с определена стойност, по подразбиране 1, количеството ротации, на които се е завъртял моторът. Блокчето изчаква това сравнение да стане вярно преди да продължи към следващите блокчета в програмата.

Текуща Мощност (Current Power) роботът сравнява с определена стойност, по подразбиране 50, текущата мощност, с която се върти моторът. Блокчето изчаква това сравнение да стане вярно преди да продължи към следващите блокчета в програмата.

За разлика от другите сензори, ротационният сензор не се включва в портовете от 1 до 4. Тъй като сензорът е вътре в моторите, портовете, на които се свързва, са от A до D, по подразбиране е порт A. Винаги проверявайте дали в блокчето е отбелязан правилният порт.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Ниво Ж - "Роботи Животни" - Роботика с LEGO

Това е седмото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.

В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта.
Роботите имитират животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение.

23
0:00
102

Занятие 1 - Мида

Въведение

В това занятие се запознаваме с още един сензор. Този сензор е доста по-различен, тъй като вече сме го ползвали много пъти, без дори да знаем. Роботът, който конструираме, наподобява мида.

Виждали ли сте миди? Живи, сготвени или само черупки?

content picture

Роботика с LEGO - Ниво 4.0 - Тактилна Игра за Памет

Ниво 4.0 е седма част от курса по “Роботика с лего” предназначена за ученици от 5-ти, 6-ти и 7ми клас.

В това ниво учениците разработват игра за трениране на паметта, като трябва да запомнят поредица от действия като натискане, разклащане, преместване на ръчка, показване на определен цвят. За да програмират успешно играта, започват да използват множество променливи и да манипулират съдържанието им. Създават собствени звуци и картинки за да предадат личен почерк в играта. В края на нивото играта може да запомня най-добрият резултат, дори след излючване на устройството с помощта на текстови файлове.

59
2:58
200

Припомнете си ротационен сензор

Вече трябва да знаете, че можем да управляваме моторите за време, за ротации и за градуси. Това, което се случва, когато зададем команда на мотора да се движи 3 секунди напред е ясно - брикът подава ток на мотора; той започва да се движи и след 3 секунди, брикът спира този ток и моторът спира да се движи.

Какво, обаче, се случва, когато зададем на мотора да се движи 3 ротации напред? В мотора стоят група джуджета, които наблюдават колко се е завъртял, или има друго обяснение?

Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия

Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.

В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.

42
3:52
133

Занятие 1 - Мида

Въведение

Днес ще се запознаем с първия от двата нови сензора в това ниво. За целта ще построим робот Мида. Няколко учени-биолози ни молят да направим робот мида, която да отиде при другите миди и да изследва поведението им.

Какво правят мидите според вас? Как харесвате най-много мидите, живи, сготвени или само черупките им?

content picture

Както знаете един от големите проблеми на днешното общество е глобалното затопляне. То има огромен ефект върху моретата и океаните и затова днес учените искат робот, с който да видят дали и какви ефекти може да има то върху мидите.