Жироскопичен сензор - Блокче за изчакване на промяна

Вече познаваме жироскопичният сензор и знаем как да го използваме с блокче за изчакване на сравнение. Но какво прави другата опция, промяна (change)?

#1258
08 May 2019
Tweet

Тяло

content picture

Също като опцията за сравниение, изчакването на промяна в жироскопичния сензор има два подрежима:

Ъгъл(Angle) - роботът изчаква жироскопичният сензор да засече промяна в ъгъла си, по подразбиране 10 градуса. Тази промяна по подразбиране може да бъде и в двете посоки - както ъгълът да намалее с 10 градуса, така и да се увеличи. Разбира се, може да се настрои да изчаква само нарастване или само намаляване.
Скорост (Rate) - роботът изчаква жироскопичният сензор да засече промяна в скоростта на завъртането си, по подразбиране 10 градуса в секунда. Тази промяна по подразбиране може да бъде и в двете посоки - както ъгълът да намалее с 10 градуса, така и да се увеличи. Разбира се, може да се настрои да изчаква само нарастване или само намаляване.

Тези блокчета са много полезни за откриване на отклонения от правилният път. Например ако някой ни ритне робота, скоростта на завъртане ще се промени много! Естествено, могат да се използват и по много други начини, които вие ще откриете сами!

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Ниво З - "Корабоплаване" - Роботика с LEGO

Това е осмото ниво от учебния план по Лего роботика за ученици от трети и четвърти клас.

В това ниво учениците се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор. Роботите са тематични и приличат на лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.

24
2:49
107

Занятие 4 - Яхта

Въведение

Днес ще си представим, че всички сме милиардери. Всеки себеуважаващ се милиардер трябва да има скъпа яхта :). Tочно това ще построим сега.

content picture

Модерните яхти се правят по поръчка с всичко необходимо за луксозен живот вътре. Може да има баня, тоалетна, спалня с красив изглед, трапезария, кухня, дори и игрална зала!

Какво бихте искали да имате на борда на вашата яхта? Защо?

Всичко това, естествено, си има цена. Ако сме от по-бедните милиардери, ще си вземем яхта за около 200,000 долара. Нагоре цената расте неограничено. Има слух, че най-скъпата продадена яхта е за над 4,000,000,000 долара. Била е направена с над 100,000 тона платина и злато - два от най-скъпите материали в света. Има стени направени от истински кости на тиранозавър рекс и диаманти, всеки на стойност 45 милиона долара. За щастие, сега сме милиардери и можем да си позволим всичко това. Ще оставим на вас да прецените дали наистина имаме нужда от стени направени от кости на тиранозавър.

Роботика с LEGO - Ниво 4.0 - Тактилна Игра за Памет

Ниво 4.0 е седма част от курса по “Роботика с лего” предназначена за ученици от 5-ти, 6-ти и 7ми клас.

В това ниво учениците разработват игра за трениране на паметта, като трябва да запомнят поредица от действия като натискане, разклащане, преместване на ръчка, показване на определен цвят. За да програмират успешно играта, започват да използват множество променливи и да манипулират съдържанието им. Създават собствени звуци и картинки за да предадат личен почерк в играта. В края на нивото играта може да запомня най-добрият резултат, дори след излючване на устройството с помощта на текстови файлове.

59
2:58
200

Припомнете си как се работи с жироскопичен сензор

Виждали сме жироскопичния сензор, има 2 стрелкички и... Какво прави? Как работи?

Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия

Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.

В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.

42
3:52
133

Допълнителни задачи за робота яхта

Постоянните проверки в програмата карат робота да губи повече електричество от колкото е нужно. В повечето случаи той просто върви напред. Завоите са само в краен случай, което не се случва често в спокойно море.

Как можем да намалим проверките?

Като използваме ново блокче, наречено блокче за изчакване на промяна в жироскопичния сензор.