Жироскопичен сензор - Блокче за изчакване

Вече знаем как работи и какво прави жироскопичния сензор. Сега е време да се запознаем с това как можем да го използваме.

#1200
12 Apr 2019
Tweet

Тяло

Жироскопичния сензор, както всеки сензор, има собствена настройка в блокчето за изчакване.

Както можете да видите блокчето за изчакване има два режима:

промяна (change)
сравнение (compare)

Ние ще се концентрираме само върху сравнение (compare). Ако застанете с мишката ще видите, че този режим има два подрежима:

Ъгъл (Angle) - роботът сравнява с определена стойност, по подразбиране 90, количеството градуси на които се е завъртял сензора. Блокчето изчаква това сравнение да стане вярно, преди да продължи към следващите блокчета в програмата.

Скорост (Rate) - роботът сравнява с определена стойност, по подразбиране 90, скоростта на завъртане на сензора, тоест колко градуса за секунда се завърта сензора. Блокчето изчаква това сравнение да стане вярно, преди да продължи към следващите блокчета в програмата.

Последната настройка, на която трябва да обърнем внимание е порта на който е включен сензора. По подразбиране той е 2, но ако се налага може да е изместен на всеки от 1-4.

content picture

Важна част от програмирането на жироскопичния сензор е, че точно както ротационния, когато пуснем програмата или преглед на портовете, той започва да измерва градусите от 0. След това по часовниковата стрелка са положителни, а обратно на часовниковата стрелка са отрицателни градуси. За разлика от градусите скоростта е 0 винаги докато не се завърти и в момента в който спре да се върти, отново става 0.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Ниво З - "Корабоплаване" - Роботика с LEGO

Това е осмото ниво от учебния план по Лего роботика за ученици от трети и четвърти клас.

В това ниво учениците се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор. Роботите са тематични и приличат на лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.

24
2:49
107

Занятие 1 - Водно колело

Въведение

Днес ще конструираме робот водно колело, който ще ползваме за риболов.
Качвали ли сте се на водно колело? Виждали ли сте водни колела? Къде?
content picture
Знаете ли, че в повечето язовири и езера е забранено използването на моторни лодки с цел да не се смущават водните животни. Точно заради това днес ще ловим риба с водно колело.

Рибарските лодки и водните колела използват уред, наречен сонар, за да засичат пасажите риба. Нашето колело ще използва точно такъв сонар, за да засече пасажа от риба и да го застигне.

Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия

Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.

В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.

42
3:52
133

Занятие 4 - Платноходен кораб

Въведение

Днес ще строим кораб-платноход.
Някой от вас виждал ли е платноходи? А знаете ли защо се наричат така?
content picture
Както можете да предположите от името, платноходите използват платна за придвижване. С помощта на тези платна, те успяват да овладят силата на вятъра. Когато има вятър, той издува платната и корабът започва да се движи.

Преди съвременните инженерни открития и изобретяването на двигателите, това е бил основният начин за предвижване по вода. Платноходите са били изключително бързи, като при достатъчно силен вятър са достигали скорости над 45 км/ч. За сравнение съвремените кораби достигат 50-60 км/ч. Разбира се има и свръх бързи лодки. Рекордът за скорост по вода е над 500км/ч!

Въпреки че са били екологично чисти, платноходите са зависели много от наличието на вятър. Точно заради това в наши дни почти не се използват. Днес, те се използват основно като атракции за туристи и да разкрасяват пристанищата. Често се правят така наречените регати, които представляват състезания между много платноходи събрани в едно пристанище. По време на тези регати, екипажите показват уменията си и издръжливостта на кораба, чрез движение по предварително зададен път. Точно това ще направим днес!

Роботика с LEGO - Ниво 4.0 - Тактилна Игра за Памет

Ниво 4.0 е седма част от курса по “Роботика с лего” предназначена за ученици от 5-ти, 6-ти и 7ми клас.

В това ниво учениците разработват игра за трениране на паметта, като трябва да запомнят поредица от действия като натискане, разклащане, преместване на ръчка, показване на определен цвят. За да програмират успешно играта, започват да използват множество променливи и да манипулират съдържанието им. Създават собствени звуци и картинки за да предадат личен почерк в играта. В края на нивото играта може да запомня най-добрият резултат, дори след излючване на устройството с помощта на текстови файлове.