Как работи EV3 сензорът за разстояние?

Ултразвуковият сензор служи за измерване на разстояние. С негова помощ роботът разбира дали около него има обекти. Можем да го използваме, за да определим дали пред нас има стена или някакво друго твърдо тяло, както и на какво разстояние е то. За да можем да го използваме пълноценно е важно да разберем как работи той.

#941
17 Aug 2018
Tweet

Тяло

Малко теория

Как работи ултразвуковият сензор? - На много от вас този сензор прилича на глава с две очи. Най-общо казано:

Едното око излъчва ултразвукова вълна, която се разпространява във въздуха с много висока скорост;
Когато тази вълна се блъсне в твърда повърхност, тя се отразява и се връща отново към сензора.

Отразената вълна се приема от второто око. Разстоянието, на което се намира обектът, се изчислява, като се използва времето, което е било нужно на ултразвуковата вълна да стигне до обекта и да се върне до робота. Колкото повече е това време, толкова по-далече се намира засеченият обект.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса

Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.

В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.

126
123:52
150

Занятие 5 - Ултразвуков сензор

Важно е да даваме обратна връзка за учениците си. Стараем се да го правим редовно по време на курса. По-долу следва описание какви рангове пишем училището по роботика и кои аспекти от поведението на учениците ги определят.

Днес трябва да поставите рангове на учениците си според инструкциите тук.

Ниво Б - "Пътешествие в Космоса" - Роботика с LEGO

Второто ниво на Роботика с LEGO предназначено за ученици от втори, трети или четвърти клас.

Въвежда се нов сензор - за разстояние, който с помощта на ултразвук позволява на робот-прилеп да се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Работи се с новите понятия: цикъл, градуси, среден мотор. Роботите вече изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти. Конструира се една от първите верижни машини.

63
3:02
117

Занятие 4 - Ултразвуков сензор

Въведение

Както сте видeли от заглавието, днес ще учим за ултразвука. Подгответе се за дискусия с преподавателя.

Какво е ултразвук?
Къде намира приложение ултразвукът?
Възможно ли е роботи да се ориентират с помощта на ултразвук?
Как прилепите виждат в тъмното?

Нека си направим прилеп!

content picture

Роботика с LEGO - Ниво 4.0 - Тактилна Игра за Памет

Ниво 4.0 е седма част от курса по “Роботика с лего” предназначена за ученици от 5-ти, 6-ти и 7ми клас.

В това ниво учениците разработват игра за трениране на паметта, като трябва да запомнят поредица от действия като натискане, разклащане, преместване на ръчка, показване на определен цвят. За да програмират успешно играта, започват да използват множество променливи и да манипулират съдържанието им. Създават собствени звуци и картинки за да предадат личен почерк в играта. В края на нивото играта може да запомня най-добрият резултат, дори след излючване на устройството с помощта на текстови файлове.