Жироскопичен сензор - Условен оператор

Вече знаем как да използваме блокчето за изчакване на жироскопичния сензор. Сега е време да се запознаем с това как можем да го използваме с условен оператор (Switch).

#1278
08 May 2019
Tweet

Тяло

Жироскопичният сензор, както всеки друг сензор, има собствена настройка в условния оператор.

За разлика от блокчето за изчакване, където има две опции, тук има само режим за сравнение (compare). Ако застанете с мишката ще видите, че този режим има два подрежима:

Ъгъл (Angle) - роботът сравнява с определена стойност, по подразбиране 90, количеството градуси, на които се е завъртял сензора. Блокчето проверява дали това сравнение е вярно и спрямо резултатът изпълнява съответните команди.

Скорост (Rate) - роботът сравнява с определена стойност, по подразбиране 90, скоростта на завъртане на сензора, тоест колко градуса за секунда се завърта сензора. Блокчето проверява дали това сравнение е вярно и спрямо резултатът изпълнява съответните команди.

Последната настройка, на която трябва да обърнем внимание е порта на който е включен сензора. По подразбиране той е 2, но ако се налага може да е изместен на всеки от 1-4.

content picture

Важна част от програмирането на жироскопичния сензор е, че точно както ротационния, когато пуснем програмата или преглед на портовете, той започва да измерва градусите от 0. След това по часовниковата стрелка са положителни, а обратно на часовниковата стрелка са отрицателни градуси. За разлика от градусите скоростта е 0 винаги докато не се завърти и в момента в който спре да се върти, отново става 0.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Ниво З - "Корабоплаване" - Роботика с LEGO

Това е осмото ниво от учебния план по Лего роботика за ученици от трети и четвърти клас.

В това ниво учениците се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор. Роботите са тематични и приличат на лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.

24
2:49
107

Занятие 5 - Следване на посока

Важно е да даваме обратна връзка за учениците си. Стараем се да го правим редовно по време на курса. По-долу следва описание какви рангове пишем училището по роботика и кои аспекти от поведението на учениците ги определят.

Днес трябва да поставите рангове на учениците си според инструкциите тук.

Роботика с LEGO - Ниво 4.0 - Тактилна Игра за Памет

Ниво 4.0 е седма част от курса по “Роботика с лего” предназначена за ученици от 5-ти, 6-ти и 7ми клас.

В това ниво учениците разработват игра за трениране на паметта, като трябва да запомнят поредица от действия като натискане, разклащане, преместване на ръчка, показване на определен цвят. За да програмират успешно играта, започват да използват множество променливи и да манипулират съдържанието им. Създават собствени звуци и картинки за да предадат личен почерк в играта. В края на нивото играта може да запомня най-добрият резултат, дори след излючване на устройството с помощта на текстови файлове.

59
2:58
200

Припомнете си как се работи с жироскопичен сензор

Виждали сме жироскопичния сензор, има 2 стрелкички и... Какво прави? Как работи?

Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия

Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.

В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.