LEGO MINDSTORMS EV3

Това блокче има 4 настройки и сега ще разберем как се използват те.

Съдействие за първи път

В това занятие за първи път учениците ще зависят от робота на друга двойка ученици. Трябва изрично да им обясните, че се очаква да правят експерименти заедно и да се уговорят как ще протече товаренето на крана.

Примерна ситуация за неуспешна съвместна работа между екипи:
Две двойки от един екип решават всички задачи по отделно, защото така са свикнали да правят. Така първият им опит за съвместна работа се случва 20 минути преди края на часа. Това означава, че им остават 5 минути, за да изпълнят заедно задачите. Оказва се обаче, че кабел от крана е поставен така, че пречи. Сензорът за допир е на пътя на самосвала, а сензорът за разстояние не гледа към самосвала изобщо. В резултат учениците не успяват да изпълнят нито една от задачите и прекарват оставащото време в опити да решат проблемите. Екипите можеха да избегнат тези проблеми, ако бяха работили заедно от самото начало.

Синхронизиране във времето

Когато учениците започнат работа по задачите ще бъде изключително важно да синхронизирате движението им по задачите. Някоя от двойките може по-бързо да конструира робота, а друга по-бързо да се справя със задачите. Трябва да ги следите и при необходимост да се намесите. Може да премахнете първите две задачи за самосвала (стигането до крана и изчакването и самосвалът да тръгва директно от крана), или да добавите допълнителни задачи на двойка, която се справя по бързо, като например трета топка за самосвала или ултразвуков сензор за крана, който да засича самосвала и пускането на топката да бъде автоматизирано.

Синхронизиране на полето

Учениците трябва да уговорят и изберат мястото за разтоварване, там където ще се засекат крана и ремаркето. Учениците трябва да планират и достатъчно място, за да може да премине самосвалът покрай крана, като кабели или допълнителни конструкции не трябва да пречат.

Ето как би трябвало да изглежда програмата в основния си вид:

Това е най-малката работеща програма.