LEGO MINDSTORMS EV3

Започваме с изчакване да засечем обект с помощта на сензор за разстояние и блокче за изчакване. Това не е толкова важна част от урока, но добавя усещането за засада. Следва движение на мотора за половин секунда, така работи по-бързо, но и с повече секунди се получава. Накрая проверка дали моторът се е завъртял на по-малко от 160 градуса, за да засечем хващане. Може да обясните на учениците, че никога не трябва да използват = в логическите операции, защото сензорите не са много точни и прескачат определени стойности. Внимавайте с порта на условния оператор!

Първата задача позволява да се избере щипка, при което второто блокче може да се смени със същите настройки, но за среден мотор.

Програми за робота може да видите тук: https://www.fllcasts.com/programs/tvznid-program-for-the-ev3-scorpion-robot-antares

Вече всички трябва да знаем как се следва линия, по най-простият възможен начин. Ако сензорът не е върху линията, робота завива към линията, а ако сензорът е върху линията, завива извън нея. Но как да направим това с условен оператор?

Тук поставяме допълнителна информация по темата, която по ваше усмотрение може да споделите с учениците :)

Wikipedia страницата за Замърсяване с Пластмаси: https://en.wikipedia.org/wiki/Plastic_pollution
National Geographic: https://www.nationalgeographic.com/magazine/2018/06/plastic-planet-waste-pollution-trash-crisis/
И двата източника разказват за замърсяването с пластмаси и как то се отразява на планетата, но проучването на National Geographic е много по-задълбочено.

Няколко видеа по темата (внимавайте с изображенията на обезобразени животни във видеата):
Тук се говори за почти всичко по темата: https://www.youtube.com/watch?v=RXRMuorEAVI
Това е TED Talk с човек, който е реализирал интересно социално решение на проблема и има интересна гледна точка: https://www.youtube.com/watch?v=mT4Qbp89nIQ
И учени, които откриват ензим, който може да разгражда някои широкоразпространени пластмасови продукти + бонус учене на сложни английски думи: https://www.youtube.com/watch?v=aVivNsfifjE

Бележка за преподавателя

Занятието протича в построяване на основни конструкции със зъбни колела и експерименти с тези конструкции.

Във въведението в това занятие наблягаме основно на следните точки:

• Построяване и демонстриране от преподавателя на конструкция с малко и голямо колело, последователно свързани.
• Определяне на отношението между колелата.
• Смяна на колелата с други и изграждане на друго съотношение.
• Конструкция с 3, 4 и повече свързани колела отново от преподавателя.
• Конструиране от учениците на системи с много зъбни колела
  • Ако са нечетни то посоката на движение се запазва
  • Ако са четни то посоката на движение се обръща
  • Отношението на въртене не зависи от вътрешните колела, а само от крайните.
• Колко дълга последователност от зъбни колела могат да построят?
• Може да се наложи да се смесят конструкциите на няколко екипа в едно, за да построят дълга конструкция от последователно свързани колела. Но това е трудно постижимо.