In this Episode, we create the next attachment for the box robot two. It is again a pinless attachment, attached to the frame that transfers the motion to a vertical axle.
Как да бъдете сигурни, че изображението на дисплея ще се вижда, когато програмата приключи.
В това занятие за първи път учениците ще зависят от робота на друга двойка ученици. Трябва изрично да им обясните, че се очаква да правят експерименти заедно и да се уговорят как ще протече товаренето на крана.
Примерна ситуация за неуспешна съвместна работа между екипи:
Две двойки от един екип решават всички задачи по отделно, защото така са свикнали да правят. Така първият им опит за съвместна работа се случва 20 минути преди края на часа. Това означава, че им остават 5 минути, за да изпълнят заедно задачите. Оказва се обаче, че кабел от крана е поставен така, че пречи. Сензорът за допир е на пътя на самосвала, а сензорът за разстояние не гледа към самосвала изобщо. В резултат учениците не успяват да изпълнят нито една от задачите и прекарват оставащото време в опити да решат проблемите. Екипите можеха да избегнат тези проблеми, ако бяха работили заедно от самото начало.
Когато учениците започнат работа по задачите ще бъде изключително важно да синхронизирате движението им по задачите. Някоя от двойките може по-бързо да конструира робота, а друга по-бързо да се справя със задачите. Трябва да ги следите и при необходимост да се намесите. Може да премахнете първите две задачи за самосвала (стигането до крана и изчакването и самосвалът да тръгва директно от крана), или да добавите допълнителни задачи на двойка, която се справя по бързо, като например трета топка за самосвала или ултразвуков сензор за крана, който да засича самосвала и пускането на топката да бъде автоматизирано.
Учениците трябва да уговорят и изберат мястото за разтоварване, там където ще се засекат крана и ремаркето. Учениците трябва да планират и достатъчно място, за да може да премине самосвалът покрай крана, като кабели или допълнителни конструкции не трябва да пречат.
Това е база за робот, при който блокът е обърнат наопаки. Гледали ли сте Странни неща? Трябва да признаем, че този робот не прилича много на „Демогоргон“, но именно в това се крие предизвикателството. Можете ли да използвате тази база и да направите така, че роботът да прилича на Демогоргон? Добавете снимка в раздела с коментарите под материала.
Имате ли други идеи за Демогоргони? Направете ги с ЛЕГО и добавете снимка под този материал или я изпратете на адрес team@fllcasts.com. Ще я включим в FLLCasts.com.
Would you like to resolve all the problems with the light/color sensors that you have? And to make all of them work in a predictable, stable way even when using more than one MINDSTORMS colour sensors.
When using Color sensors it is important to calibrate them depending on the light conditions in your venue. In this way, the calibrated sensor will show values between 0 and 100 independent of the light conditions. But using the default EV3 colour calibration available in the colour sensor block could lead to unpredicted problems that are difficult to track and resolved especially when used with multiple Color sensors. So in this series of tutorial we implement the calibration ourselves discussing the principles of colour sensor calibration.
You think that you can quickly change the attachments of your LEGO Mindstorms EV3 competition robot? Are you sure? In this first episode of the series you will see how to create and attach attachments without using pins and how faster and easier this could be. You will see the design logic of a few attachments and how they work on the field.
