Вече всички трябва да знаем как се следва линия, по най-простият възможен начин. Ако сензорът не е върху линията, робота завива към линията, а ако сензорът е върху линията, завива извън нея. Но как да направим това с условен оператор?
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1257
- 08 May 2019
Логиката е абсолютно същата, дори по-добра, защото този вариант за следване на линия с условен оператор не се влияе от цвета на пода или нещото върху което пускате робота, само иска да има черна линия. Започваме като поставим условен оператор, който проверява дали цвета под сензора е черен.
Ако е, завиваме наляво/надясно:
А ако не е черно, завиваме в другата посока:
Накрая слагаме всичко това в цикъл и сме готови, нашият робот трябва да може да следва линия прекрасно. Внимавайте, всички завои се правят с настройка ON на блокчетата за движение. Ако използвате блокчета само за един мотор, трябва да спрете този мотор, в случаят когато не трябва да се движи, защото иначе роботът ви няма да завива.
Защо го правим с условен оператор? Най-голямото предимство на този вариант на следване на линия, над варианта с блокчета за чакане е, че в този вариант нишката не се блокира. При блокчетата за чакане, всичко в цикъла чака едното блокче да се изпълни и после другото. Понеже условният оператор се изпълнява веднага, няма никакво изчакване и съответно това ни позволява да правим други проверки в този цикъл.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво З - "Корабоплаване" - Роботика с LEGO
Това е осмото ниво от учебния план по Лего роботика за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво учениците се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор. Роботите са тематични и приличат на лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
- 24
- 2:49
- 107
Занятие 4 - Яхта
Въведение
Днес ще си представим, че всички сме милиардери. Всеки себеуважаващ се милиардер трябва да има скъпа яхта :). Tочно това ще построим сега.
Модерните яхти се правят по поръчка с всичко необходимо за луксозен живот вътре. Може да има баня, тоалетна, спалня с красив изглед, трапезария, кухня, дори и игрална зала!
Какво бихте искали да имате на борда на вашата яхта? Защо?
Всичко това, естествено, си има цена. Ако сме от по-бедните милиардери, ще си вземем яхта за около 200,000 долара. Нагоре цената расте неограничено. Има слух, че най-скъпата продадена яхта е за над 4,000,000,000 долара. Била е направена с над 100,000 тона платина и злато - два от най-скъпите материали в света. Има стени направени от истински кости на тиранозавър рекс и диаманти, всеки на стойност 45 милиона долара. За щастие, сега сме милиардери и можем да си позволим всичко това. Ще оставим на вас да прецените дали наистина имаме нужда от стени направени от кости на тиранозавър.
- 4
- 5
- 8
- 3d_rotation 1