Целта на това занятие е, учениците да видят нов начин за следване на посока, както и да упражнят използване на жиро сензор и програми с три състояния.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1484
- 16 Nov 2019
Програми за робота може да намерите тук: https://www.fllcasts.com/bg/programs/i9jdwn-program-for-the-ev3-sailship-robot-yolanda
Първата задача в конструиране и теория преговаря ротационния сензор. Целта ѝ е да се покаже, че въртенето има лимит, но самите числа помагат чак в допълнителните задачи.
Първите три задачи за програмиране са с цел да се раздвижи робота и загрявка за програмирането, което предстои.
За следващите задачи ще ви трябва нещо, което да маркира острова. Една ролка тиксо или кутия за комплект биха свършили перфектна работа, като за последната задача ще ви трябват и още няколко "острова", за да може робота да прави слалом около тях.
Целта на задачата е платната на робота да следват една и съща посока, независимо на къде гледа робота. С две състояния това става точно като предното занятие. Платната постоянно се движат наляво-надясно. Внимавайте учениците да не слагат твърде висока мощност, защото тогава роботът просто "пляска" с платната си. Заобикалянето на островът е просто символично за да може да даде време на учениците да осъзнаят проблемите на програмите с две състояния. За острова трябва да подходят отдалеч, за да може завоят им да не е твърде голям и платната да могат все още да се завъртат.
Следващите две задачи помагат на учениците да направят следването на посоката на вятъра с 3 състояния, точно както е показано в урока. Единственото, което е показано различно и може да ги обърка е, че когато при следване на линия или посока робота върви напред, нашата програма трябва да спира платната.
В последната задача просто трябва да програмират робота да прави слалом с ротации, вместо само да завива покрай острова. Целта е учениците да видят как работи програмата при повече завои. Внимавайте, когато поставяте допълнителните острови, за да може робота да завие около тях без платната да забиват в лимитите си!
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия
Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
- 42
- 3:52
- 133
Занятие 6 - Улавяне на вятъра
В края на следващото занятие обикновено правим завършване. Напишете впечатленията си за учениците и причините защо сте дали ранга, който сте им поставили.
- 4
- 5
- 11
- 3d_rotation 1