Tl;DR: Целта на задачата днес е лодката да следва линия (GPS), да засече кога някой я блъска и да спре.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1261
- 29 Apr 2019
Целта на задачата в "конструиране и теория" е учениците да се почувстват като "милиардери", като направят собствен дизайн на яхтата. Тази задача заедно с конструирането на робота не трябва да отнема повече от час. Затова ако видите, че някой се опитва да направи нещо твърде голямо го спрете, преди да е напреднал твърде много.
За задачата започваме със следване на линия. Не е основна част от занятието, но ако искате може и да отделите повече време на него. По ваша преценка можете да прескочите урока за следване на линия с помощта на условен оператор.
За целта ще ви трябва поле. То представлява линия за следване. Може да използвате някой от винилите за следване на линия, а може и лента от изолирбанд. Хубавото на програмата днес е, че не се влияе от цвета извън черната линия. Изисква единствено черна линия и различна основа. Нека линията няма твърде големи завой, за да не бъдат засечени от жироскопичния сензор като край на линията.
Във втората задача за следване на линия се предполага, че в първата робота завива само с един мотор и с висока мощност. Това прави робота да се клати много и ще бъде много трудно да бъде засечен краят на линията. Във втората задача трябва да направят завоите по-плавни с два мотора и да намалят мощността.
Какво се случва, когато роботът ни е блъснат от линията? - Учениците трябва да разберат, че когато робота е блъснат от линията, той вече не се клатушка наляво/надясно, а е бил рязко завъртян нанякъде. Тази ПРОМЯНА можем да я засечем лесно с новото блокче за жироскопичен сензор. Ключовата дума която трябва да чуят е промяна.
След това трябва да им обясните за блокчето за изчакване на промяна. Ако ги събирате всички, може да им обясните и за другото ново блокче, блокчето за спиране на програма.
Накрая програмата завършва с засичане на края на линията като голяма промяна в градусите, пускане на аларма и спиране на програмата. Алармата може да забави малко спирането на програмата, но е важно да се съобщи за аварията на пътниците в яхтата.
Решения на задачата може да видите от тук: https://www.fllcasts.com/bg/programs/ut15gk-program-for-the-ev3-yacht-robot-robotics-supreme
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво З - "Корабоплаване" - Роботика с LEGO
Това е осмото ниво от учебния план по Лего роботика за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво учениците се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор. Роботите са тематични и приличат на лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
- 24
- 2:49
- 107
Занятие 4 - Яхта
Въведение
Днес ще си представим, че всички сме милиардери. Всеки себеуважаващ се милиардер трябва да има скъпа яхта :). Tочно това ще построим сега.
Модерните яхти се правят по поръчка с всичко необходимо за луксозен живот вътре. Може да има баня, тоалетна, спалня с красив изглед, трапезария, кухня, дори и игрална зала!
Какво бихте искали да имате на борда на вашата яхта? Защо?
Всичко това, естествено, си има цена. Ако сме от по-бедните милиардери, ще си вземем яхта за около 200,000 долара. Нагоре цената расте неограничено. Има слух, че най-скъпата продадена яхта е за над 4,000,000,000 долара. Била е направена с над 100,000 тона платина и злато - два от най-скъпите материали в света. Има стени направени от истински кости на тиранозавър рекс и диаманти, всеки на стойност 45 милиона долара. За щастие, сега сме милиардери и можем да си позволим всичко това. Ще оставим на вас да прецените дали наистина имаме нужда от стени направени от кости на тиранозавър.
- 4
- 5
- 8
- 3d_rotation 1