Целта на това занятие е учениците да научат следване на посока с 3 състояния.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1310
- 20 May 2019
Първата задача в конструиране и теория преговаря сензорът от миналото ниво. Целта ѝ е да се покаже, че въртенето има лимит, но самите числа помагат чак в допълнителните задачи.
Първите две задачи за програмиране са с цел да се раздвижи робота и загрявка за програмирането, което предстои.
За следващите задачи ще ви трябва нещо, което да маркира острова. Една ролка тиксо или кутия за комплект биха свършили перфектна работа.
Целта на задачата е платната на робота да следват една и съща посока, независимо на къде гледа робота. С две състояния това става точно като предното занятие. Платната постоянно се движат наляво-надясно. Внимавайте с учениците да не слагат твърде висока мощност, защото тогава роботът просто "пляска" с платната си. Заобикалянето на островът е просто символично, за да може да даде време на учениците да осъзнаят проблемите на програмите с 2 състояния. За острова трябва да подходят отдалеч, за да може завоят им да не е твърде голям и платната да могат все още да се завъртат.
Последните две задачи помагат на учениците да направят следването на посоката на вятъра с 3 състояния, точно както е показано в урока. Единственото, което е показано различно и може да ги обърка е, че когато при следване на линия или посока робота върви напред, нашата програма трябва да спира платната.
Програми за робота може да намерите тук: https://www.fllcasts.com/bg/programs/i9jdwn-program-for-the-ev3-sailship-robot-yolanda
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво З - "Корабоплаване" - Роботика с LEGO
Това е осмото ниво от учебния план по Лего роботика за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво учениците се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор. Роботите са тематични и приличат на лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
- 24
- 2:49
- 107
Занятие 6 - Улавяне на вятъра
В края на следващото занятие обикновено правим завършване. Напишете впечатленията си за учениците и причините защо сте дали ранга, който сте им поставили.
- 3
- 5
- 9
- 3d_rotation 1
Забавното ниво - въведение в LEGO роботиката чрез игри
Това ниво цели да въведе учениците ни в света на LEGO роботиката, използвайки игри. В занятията използваме предизвикателства и мисии с цел учениците да искат да ги преминат. Така те усвояват знанията, защото са им нужни за да съживят роботите си.
Част от игрите включени в курса са футбол, боулинг и изстрелване на хартиен самолет. Нивото работи с ученици от 8 до 12 години и дори по-големи, които също ще се забавляват с игрите с роботи.
- 38
- 42:14
- 40
Занятие 7 - Кораби
Йоланда идва от романът "Йоланда, дъщерята на Черният Корсар" от Емилио Салгари.
Роботът прилича на двумачтов платноход. Задната мачта е свързана със среден мотор, което ѝ позволява да се върти. Мачтата също има жироскопичен сензор свързан зад нея. Това е сложено за да може сензора да засече "посоката на вятъра" и да завърти платната в правилната посока. Втората мачта е свързана с първата, за да може да се движат заедно. За да се движи, роботът използва два гоеми мотора.
- 1
- 0
- 0
- 3d_rotation 4