Целта на занятието е учениците да се научат да ползват условен оператор за жироскопичен сензор и да си припомнят следване на линия в нов вид, като следване на посока.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1481
- 25 Oct 2019
Днес учениците трябва да конструират робот без инструкции. Както винаги това е перфектен момент да се припомнят основни концепции за строене. От това, че една греда се закрепя здраво с два или повече щифта, до това как да използват частите за смяна на ъгъла. За да бъде успешно занятието е важно след 10-15 минути да имат план за робота си, затова ги проверявайте често по време на конструирането и обсъдете идеите им.
Ако нямат план, може да им предложите да използват някой друг робот за основа или дори снимка от интернет. Ако съвсем не се справят със свободното строене им кажете да построят робота от даден за преподавателя. Не е задължително робота да прилича на яхта, но със сигурност би помогнало за историята :) В крайна сметка строенето трябва да е около един час.
Програмирането започваме с две простички задачи, с които да се раздвижи робота и да се разбере дали има нужда да се поправя нещо по него.
След това имат да научат ново блокче - условен оператор (Switch) за Жироскопичен сензор. Съответно задача към него, да покажат усмивка при по-малко от 0 градуса и сърце при повече. Тази задача помага много, за да успеят да накарат робота да следва посока, което е и следващата задача. Преди задачата, има обяснение на логиката на алгоритъма, който е точно като този за следване на линия, но тук се следват 0 градуса. Програмата е същата като тази с усмивката и сърцето, но вместо тези картинки има завои в две противоположни посоки. За разлика от следването на линия тук има значение посоката на всеки завой. Тя трябва да е винаги към 0 градуса, иначе програмата влиза в порочен цикъл.
След това учениците тестват програмата и трябва да се опитат да програмират робота да върви по-плавно. От тази задача може би някои от тях ще се сетят за следване на посока с три състояния, но повечето е добре да направят примерно завоите да са с два двигателя, вместо един и робота да върви по-бавно. От там нататък трябва да си припомнят как се правят програми с три състояния и да програмират робота да следва линия с три състояния.
В допълнителните задачи има още две нови блокчета, които не са важни за бъдещите занятия, но все пак може да помогнат на по-любознателните.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия
Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
- 42
- 3:52
- 133
Занятие 5 - Яхта
Важно е да даваме обратна връзка за учениците си. Стараем се да го правим редовно по време на курса. По-долу следва описание какви рангове пишем училището по роботика и кои аспекти от поведението на учениците ги определят.
Днес трябва да поставите рангове на учениците си според инструкциите тук.
- 7
- 3
- 10
- 3d_rotation 0