За преподавателя: Решения на задачите за следване на посока Pro Preview

Днес учениците трябва да конструират робот без инструкции. Както винаги това е перфектен момент да се припомнят основни концепции за строене. От това че една греда се закрепя здраво с два или повече щифта до това как да използват частите за смяна на ъгъла. За да бъде успешно занятието е важно след 10-15 минути да имат план за робота си, затова ги проверявайте често по време на конструирането и обсъдете идеите им. Ако нямат план, може да им предложите да използват някой друг робот за основа или дори снимка от интернет. Ако съвсем не се справят със свободното строене им кажете да построят робота от предното занятие. Не е задължително робота да прилича на яхта, но със сигурност би помогнало за историята :) В крайна сметка строенето не трябва да отнема повече от един час.

Програмирането го започваме с две простички задачи, с които да се раздвижи робота и да се разбере дали има нужда да се поправя нещо по него.

След това имат да научат ново блокче - условен оператор (Switch) за Жироскопичен сензор. Съответно задача към него, да покажат усмивка при по-малко от 0 градуса и сърце при повече. Тази задача помага много за да успеят да накарат робота да следва посока, което е и следващата задача. Преди задачата, има обяснение на логиката на алгоритъма, който е точно като този за следване на линия, но тук се следват 0 градуса. Програмата е същата като тази с усмивката и сърцето, но вместо тези картинки има завои в две противоположни посоки. За разлика от следването на линия тук има значение посоката на всеки завой. Тя трябва да е винаги към 0 градуса, иначе програмата влиза в порочен цикъл.