В този урок ще погледнем в жълтата палитра с блокчета и ще разгледаме блокчето за нулиране на ротационния сензор в мотора.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1166
- 22 Mar 2019
Както сигурно знаете, жълтите блокчета се използват основно за измервания и изчисления с тези измервания. Те не пречат на потока на програмата и не изискват време за изпълнение, както блокчето за чакане на секунди или някакъв сензор, или блокчетата за звук и движение. Програмата трябва да изчака робота да изпълни зелените или оранжеви блокчета, за да премине след тях. Програмата обаче минава за част от секундата през жълтите блокчета и затова те не пречат на потока на програмата ни.
Всеки сензор си има жълто блокче, което ще разгледаме в други уроци. Сега ще погледнем само една от опциите на жълтото блокче, а именно нулиране или Reset. Ето как изглежда блокчето:
Вече знаете, че в началото на програмата всеки мотор започва от 0 градуса. След това обаче можем да правим много непредвидими маневри, в зависимост от робота. Също така, може някой да го блъсне или нещо подобно. За да започнем проверки наново, имаме нужда да започнем от 0 и затова използваме блокчето за нулиране. Блокчето има само една настройка и това е кой мотор да нулира. Ако имате нужда да се нулират 2 или повече мотора, трябва да сложите 2 или повече блокчета за нулиране едно след друго.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво Ж - "Роботи Животни" - Роботика с LEGO
Това е седмото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта.
Роботите имитират животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение.
- 23
- 0:00
- 102
Роботика с LEGO - Ниво 3.5 - Умни измерващи устройства
Ниво 3.5 е шеста част от курса по “Роботика с лего” предназначена за ученици от 5-ти, 6-ти и 7ми клас.
В това ниво започваме да въвеждаме работа със собственоръчно създадени програмни блокчета. Функционалност, която се използва на няколко места в програмата се групира в собствено блокче и скъсява дължината на програмите. Учениците създават блокчета, които връщат изчислена информация чрез изходен параметър. Към собствените блокчета се добавят и входни параметри, които променят изчисленията вътре в тях. Всичко това се случва около роботи, които измерват различни физически величини, като скорост на движение или въртене, нивото на гориво в резервоар, както и дължина, площ, и обем.
- 58
- 0:00
- 185
Измерване на ширината на една колонка
В този урок ще погледнем в жълтата палитра с блокчета и ще разгледаме блокчето за нулиране на ротационния сензор в мотора.
- 1
- 1
- 4
- 3d_rotation 0
Роботика с LEGO - Ниво 3.5 - Умни измерващи устройства
Ниво 3.5 е шеста част от курса по “Роботика с лего” предназначена за ученици от 5-ти, 6-ти и 7ми клас.
В това ниво започваме да въвеждаме работа със собственоръчно създадени програмни блокчета. Функционалност, която се използва на няколко места в програмата се групира в собствено блокче и скъсява дължината на програмите. Учениците създават блокчета, които връщат изчислена информация чрез изходен параметър. Към собствените блокчета се добавят и входни параметри, които променят изчисленията вътре в тях. Всичко това се случва около роботи, които измерват различни физически величини, като скорост на движение или въртене, нивото на гориво в резервоар, както и дължина, площ, и обем.
- 58
- 0:00
- 185