Днес ще се запознаем с още едно блокче, което ще позволи на нашите роботи да взимат решения. Блокчето се намира в оранжевата секция с блокчета и се нарича "Switch" или на български "условен оператор".
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #892
- 12 Dec 2017
Вземете блокчето и го поставете в програмата:
Това блокче ще разклонява нашата програма. Задава се условие за проверка дали е било изпълнено или не. Ако условието е изпълнено, се изпълнява една последователност от блокчета, а ако не е - друга. В нашия случай, ако условието е изпълнено, ще се изпълнят блокчетата в горната половина (тази, отбелязана с отметка: ✓).
Ако условието не е изпълнено, ще се изпълнят блокчетата в долната половина (тази, отбелязана с хикс).
Нека разгледаме блокчето в случая, когато условието ни е зададено чрез сензора за разстояние. От падащото меню избираме "Ultrasonic Sensor > Compare > Distance Centimeters".
Първата настройка, на която трябва да обърнем внимание е номерът на порта, на който е свързан сензорът. След това задаваме условието "по малко от 50 см" и накрая поставяме блокчетата, които искаме да се изпълнят в различните случаи.
Така например, ако искаме роботът да върви напред, ако най-близкият обект е на повече от 50 см, и назад в противен случай, програмата би изглеждала така:
Изпробвайте програмата. Забележете, че проверката се извършва веднага и за разлика от оранжевите блокчета за изчакване, тук нямаме изчакване.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Instructors Remote Training
If you are working with students and you want to introduce Robotics to your class or you want to mentor a FLL team, but you are insecure about your technical knowledge in the Robotics field, then this is the right place for you. Having in mind teachers' busy schedule, we have design two different schedules and added an option to design one just for you. FLLCasts's Mindstorms EV3 Robotics Online Training is the perfect match for any teacher.
After the completion of each task the participant has to upload his solution for verification.
- 183
- 280:11
- 156
Switch
Днес ще се запознаем с още едно блокче, което ще позволи на нашите роботи да взимат решения. Блокчето се намира в оранжевата секция с блокчета и се нарича "Switch" или на български "условен оператор".
- 7
- 0
- 7
- 3d_rotation 1
Ниво В - "Шпионски Игри" - Роботика с LEGO
Третото ниво по Роботика с LEGO за ученици от втори, трети и четвърти клас.
В занятията се набляга на по-сложни и предизвикателни роботи. Въвежда се новата конструкция за „условие“. Учениците се запознават с физическите понятия: инерция и център на тежестта. Изграждат се роботи с два сензора и едновременно се работи с тях. Роботите започват да стават по-умни като могат самостоятелно да вземат сложни решения. „Шпионски“ роботи преследват своите цели, като се предпазват да не бъдат забелязани.
- 30
- 7:30
- 108
Занятие 2 - Блок за проверка
Въведение
Работата на шпионина е да шпионира! За това, днес ще построим робот шпионин, който има за цел да следва целта си незабелязано.
- 2
- 3
- 3
- 3d_rotation 1
Роботика с LEGO - Ниво 1.5 - Шпионски игри
Второто ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
Учениците строят множество роботи с вериги и се запознават с физическите понятия инерция и център на тежестта. Изучават се възможностите на зъбните колела, тяхната употреба и основни конструкции, в които могат да бъдат включени.
В програмирането се въвежда новото понятие за „условие“.
Роботите започват да стават по-умни, като могат самостоятелно да вземат сложни решения. „Шпионски“ роботи преследват своите цели, като се пазят да не бъдат забелязани. Въвежда се сензорът за светлина, който роботите използват, за да разпознават цветовете на търсените от тях обекти. Роботите могат да спират на черна линия и да следват маршрут, отбелязан с цветна линия на пода.
Най-сложната мисия на шпионина в края на нивото е да се превърне в сумист и да победи всеки друг робот на ринга.
- 56
- 12:47
- 136
Занятие 1 - Обезвреждане на бомби
Въведение
Днес ще конструираме повреден робот! Ще тестваме как работи и дали може да се използва отново или трябва да се реконструира. А от къде е дошъл този повреден робот? Прочетете нататък.
Има професии, които носят огромен риск за живота на хората, които ги практикуват. Пример за това могат да бъдат полицаите или пожарникарите.
Можете ли да дадете пример за друга опасна професия?
Колко такива професии сте чували?
Какво е опасното на тези професии?
Бихте ли работили на някоя опасна позиция? На коя?
Бихте ли искали да имате робот, който да ви помага? Какво би правил той?
Много хора рискуват живота си на работа, защото още не сме създали и произвели роботи, които да могат да вършат тази работа вместо тях. Но днес ще направим робот, който може да елиминира риска на една от най-опасните професии, а именно на експерта по обезвреждане на бомби.
Работата на този експерт е да обезврежда бомби преди някой да е бил наранен от тях. За да намали риска, който трябва да се поеме, експертът използва роботи с дистанционно управление. Така ако бомбата избухне, той може да се радва, че не е бил на мястото на робота.
Звучи скъпо да се създава нов робот за всяка бомба, която трябва да обезвреди един експерт и за късмет това не е нужно. Роботите могат да се ремонтират или рециклират! Понякога обаче е трудно да различат къде отиват някои от деформираните части. Днес ще конструираме робот, за който нямаме дясно колело и имаме две леви. Ще проверим как работи и дали може да се използва отново или трябва да се реконструира. В края на занятието ще имаме робот, който можем да управляваме, за да избутаме няколко бомби на безопасно място.
- 10
- 5
- 11
- 3d_rotation 1