Много отбори имат проблеми с жироскопичния сензора на EV3 и неговите смущения. В това видео показваме един начин за коригиране на поведението и получаването на точно измерване от този сензор.
- #87
- 01 Jan 2017
- 1:55
Какво е жироскопичното "отклонение"?
Когато свържете сензора към контролера, той показва определена стойност. Тази стойност започва да се променя независимо че нито сензора, нито робота се движат. Това прави използването на този сензор изключително трудно.
Този проблем е бил обсъждан многократно в различни форуми.
Има хардуерно и софтуерно решение
В това видео се ограничаваме само до хардуерното решение. В друг урок ще разгледаме софтуерното решение.
Повече информация за жироскопичния сензор
Разгледайте Как да използваме жироскопичния сензор на EV3 от LEGO Mindstorms Robotics Set видео урока.
English
- The gyro sensor of the Mindstorms' EV3 robot has a famous problem. It's called the gyro drift. As you can see currently the value detected by the sensor is changing although we are not moving the robot. We got a request from several teams to explore different solutions of this problem. And in this video we're gonna stop at the hardware solution.
It's quite simple and when you get to this point, see the gyro drift? You just unplug the sensor. Then you make sure you don't move the robot. And then you just plug to make sure we don't move it. We plug the sensor again.
As you can see, the drift is now gone and if I move the robot, it detects the angle of rotation.
Again, if we unplug the sensor and if we plug it while moving the brick.
We get the drift. The brick is not moving, but the values are changing. So you just unplug. Wait for a while. Make sure you don't move the robot. Plug it gain.
And the drift is gone.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Moving Straight with LEGO Mindstorms EV3 robots
One of the most controversial topics when it comes to LEGO Mindstorms robots is how to make them move in a straight line. This is a problem that has caused a lot of confusion among teachers, parents, rookie teams and students. The robot makes about 2-3 centimetres error for every meter, which is about an inch for every 3-4 feets. In this course, I would like to discuss the different ways in which you can improve the behaviour of the robot and how you could make it move in a straight line with the help of the LEGO Mindstorms EV3 Gyro Sensor.
- 24
- 102:09
- 3
Gyro Sensor Calibration
Много отбори имат проблеми с жироскопичния сензора на EV3 и неговите смущения. В това видео показваме един начин за коригиране на поведението и получаването на точно измерване от този сензор.
- 2
- 0
- 0
- 3d_rotation 0
EV3 Basic Course. Introduction to robot programming, construction and sensor use
This course is designed for students, mentors and teachers that are completely new to LEGO Mindstorms EV3 robots and would like to start using them to learn, in classes or at competitions. It is quite different from previously built resources at FLLCasts because it makes no assumption on any previous knowledge and tries to introduce everything step-by-step.
- 38
- 193:26
- 30
Gyro Sensor Calibration
Много отбори имат проблеми с жироскопичния сензора на EV3 и неговите смущения. В това видео показваме един начин за коригиране на поведението и получаването на точно измерване от този сензор.
- 2
- 0
- 0
- 3d_rotation 0
Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия
Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
- 42
- 3:52
- 133
Занятие 4 - Платноходен кораб
Въведение
Днес ще строим кораб-платноход.
Някой от вас виждал ли е платноходи? А знаете ли защо се наричат така?
Както можете да предположите от името, платноходите използват платна за придвижване. С помощта на тези платна, те успяват да овладят силата на вятъра. Когато има вятър, той издува платната и корабът започва да се движи.
Преди съвременните инженерни открития и изобретяването на двигателите, това е бил основният начин за предвижване по вода. Платноходите са били изключително бързи, като при достатъчно силен вятър са достигали скорости над 45 км/ч. За сравнение съвремените кораби достигат 50-60 км/ч. Разбира се има и свръх бързи лодки. Рекордът за скорост по вода е над 500км/ч!
Въпреки че са били екологично чисти, платноходите са зависели много от наличието на вятър. Точно заради това в наши дни почти не се използват. Днес, те се използват основно като атракции за туристи и да разкрасяват пристанищата. Често се правят така наречените регати, които представляват състезания между много платноходи събрани в едно пристанище. По време на тези регати, екипажите показват уменията си и издръжливостта на кораба, чрез движение по предварително зададен път. Точно това ще направим днес!
- 4
- 5
- 16
- 3d_rotation 1
Роботика с LEGO - Ниво 4.0 - Тактилна Игра за Памет
Ниво 4.0 е седма част от курса по “Роботика с лего” предназначена за ученици от 5-ти, 6-ти и 7ми клас.
В това ниво учениците разработват игра за трениране на паметта, като трябва да запомнят поредица от действия като натискане, разклащане, преместване на ръчка, показване на определен цвят. За да програмират успешно играта, започват да използват множество променливи и да манипулират съдържанието им. Създават собствени звуци и картинки за да предадат личен почерк в играта. В края на нивото играта може да запомня най-добрият резултат, дори след излючване на устройството с помощта на текстови файлове.
- 59
- 2:58
- 200
Припомнете си как се работи с жироскопичен сензор
Виждали сме жироскопичния сензор, има 2 стрелкички и... Какво прави? Как работи?
- 6
- 0
- 0
- 3d_rotation 0
Ниво З - "Корабоплаване" - Роботика с LEGO
Това е осмото ниво от учебния план по Лего роботика за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво учениците се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор. Роботите са тематични и приличат на лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
- 24
- 2:49
- 107
Занятие 1 - Водно колело
Въведение
Днес ще конструираме робот водно колело, който ще ползваме за риболов.
Качвали ли сте се на водно колело? Виждали ли сте водни колела? Къде?
Знаете ли, че в повечето язовири и езера е забранено използването на моторни лодки с цел да не се смущават водните животни. Точно заради това днес ще ловим риба с водно колело.
Рибарските лодки и водните колела използват уред, наречен сонар, за да засичат пасажите риба. Нашето колело ще използва точно такъв сонар, за да засече пасажа от риба и да го застигне.
- 4
- 4
- 10
- 3d_rotation 1