Зареждане и стартиране на програма от EV3-G софтуера

Ще ви покажем три възможни начина как да прехвърлите програмата си от компютъра в робота.

#367
04 Feb 2017
1:16
Tweet

Тяло
Transcription

Комуникационната секция

В долния десен ъгъл на EV3 софтуера се намира така наречената Комуникационна секция.
В най-дясната част на тази секция се вижда надпис EV3 с червени букви и три икони с форма на стрелка, триъгълник и триъгълник в скоби.
Тези три икони ви позволяват да изпратите програмата си в робота, или иначе казано, да изтеглите, да свалите програмата.

Варианти за сваляне на програма в Брика

Изтегляне - "Download" (вертикална стрелка надолу)

Това е основният ни начин за работа. Този бутон ще прехвърли проекта и всички програми в робота.
Щом процесът приключи, ще чуете кратък звук от брика, за да знаете, че е готово.
След това ще трябва да използвате менютата на екрана на робота, за да намерите проекта си по име, да намерите програмата си по име и да я включите.

Зареждане и стартиране - "Download and run" (триъгълник, прилича на бутон за пускане на клип)

Бъдете много внимателни с този бутон. Ако роботът ви е на масата, може да започне да се движи веднага след зареждане на програмата и да падне от масата.
Ако се използва внимателно, този вариант премахва нуждата от влизане в менюта и ръчно пускане на програма.
Ограничение в употребата на този вариант е дължината на кабела и това, че роботът трябва да е поставен предварително на желаната безопасна позиция.

Пускане на избрани блокове - Run selected (триъгълна икона в скоби)

Всичко, което казахме за предната точка "Download and Run", важи и тук. Разликата е в това, че програмата няма да започне да се изпълнява от самото си начало, а от блоковете, които сте избрали с мишката. Ще се изпълнят един или много блокове, които сте избрали с ограждане с мишката. От там идва и името "Пускане само на избрани блокове".

Как се прави най-добре

Най-добре е учениците да следват тази последователност от действия:

Да разберат задачата, която е поставил преподавателя;
Да създадат програма с едно или две блокчета;
Да свържат робота с компютъра и да използват първия вариант "Сваляне" (Download);
Да намерят и да изберат програмата си;
Да извадят USB кабела от робота и да занесат робота на мястото, определено за пускане на програми и отбелязано на пода в залата;
Да наблюдават резултатите и да коригират или да разширят програмата си (повече за това в следващия урок)

Заради тази последователност, настояваме да се използва варианта с Download бутона.

Има и друг вариант да свалите и стартирате програма

Зеленият триъгълник в първото оранжево блокче във всяка програма може да се натиска. То представлява бутон, който служи за зареждане и стартиране на избраната нишка от програмата на робота.
Подробности за нишките и как се програмира с много нишки очаквайте по-късно в курса по роботика.

English

We successfully dragged and dropped the block. We connected the brick to the computer. And you can see that the connection is successful right here

in the lower right corner of the software. And then we use the download and run button. Run selected or just download. So we have three different options to move this program from the EV3 software to the brick. And to tell the robot to execute it. First you can just use the download without running it directly and I advice you to do this because if you're running directly and the robot is on a table, it might fall. But if you are careful, you can use download and run and this will download the program and run it directly. And run selected will run only the selected block. For this simple program I'll just click on download and run.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

EV3 Phi. Introduction to robotics with LEGO Mindstorms

The things that you will be able to do with your EV3 robot by the end of this course are:

Freely move your robot towards desired target;
Avoid obstacles on the path of your robot using sensors;
Follow lines of any shape;
Detecting and picking up objects of any kind;

92
220:20
36

First challenge - Yo Yo task

Да разгледаме какво ще се случи в днешното занятие.

Instructors Remote Training

If you are working with students and you want to introduce Robotics to your class or you want to mentor a FLL team, but you are insecure about your technical knowledge in the Robotics field, then this is the right place for you. Having in mind teachers' busy schedule, we have design two different schedules and added an option to design one just for you. FLLCasts's Mindstorms EV3 Robotics Online Training is the perfect match for any teacher.

After the completion of each task the participant has to upload his solution for verification.

136
280:11
156

How to make the robot move

Нека да разгледаме брика - LEGO Mindstorms EV3 Intelligent Brick. Умната LEGO тухличка.

EV3 брикът е главният компютър на вашия робот. Той има екран, бутони и различни портове.

Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса

Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.

В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.

126
123:52
150

Създайте и качете първата си програма

Децата подражават. За да направят нещо, най-лесно е първо да го видят. Седнете и покажете на групата как се програмира.

Ниво A - Въведение - Роботика с LEGO

Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от втори, трети и четвърти клас.

Едно, “пътешествие из космоса”, но с роботи. В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни движения около „земята“, „луната“ и „слънцето”. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир. Изграждаме и програмираме роботи, които могат да се сражават и защитават стига това да се наложи.

142
133:42
187

Създайте и качете първата си програма

Забавното ниво - въведение в LEGO роботиката чрез игри

Това ниво цели да въведе учениците ни в света на LEGO роботиката, използвайки игри. В занятията използваме предизвикателства и мисии с цел учениците да искат да ги преминат. Така те усвояват знанията, защото са им нужни за да съживят роботите си.
Част от игрите включени в курса са футбол, боулинг и изстрелване на хартиен самолет. Нивото работи с ученици от 8 до 12 години и дори по-големи, които също ще се забавляват с игрите с роботи.