Балансиране на стрелата на крана

Балансът е изключително важен при всяка една конструкция. А при крановете е дори още по-важен. Един не добре балансиран кран може лесно да се преобърне под тежестта си и да предизвика много щети. Сега ще разгледаме как може да балансираме нашия кран.

#2574
25 Jan 2026
Tweet

LEGO Education SPIKE Prime

Тяло

Преди да започнем с баланса на крана, нека изясним едно важно понятие. В днешния урок често ще срещаме термина стрела на кран. Стрелата на крана представлява хоризонталното рамо в горната част на крана, на което е закачена куката или хващача на крана:

След като сте конструирали крана, той ще бъде силно наклонен на една страна, заради тежестта на ръката в края на стрелата:

Това може да повреди моторите, а самият кран вероятно ще се счупи доста бързо, ако решите да го използвате. За да избегнем подобно нещо, трябва да поставим противотежест в задната част на стрелата, също както е и при истинските кранове:

За тежест можете да използвате други ЛЕГО части или гуми, които да закрепите за голямата сива рамка. Изберете правилното количество противотежест. Ако поставите твърде малко или твърде леки части, кранът може да остане наклонен.

Ако поставите твърде много, кранът ще се наклони в обратната посока и отново ще бъде нестабилен:

Целта е да поставите толкова гуми и ЛЕГО части, така че стрелата на робота да стане хоризонтална:

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Ниво Е - "Съдействие" - Роботика с LEGO SPIKE Prime

Това е шестото ниво от учебния план по Лего роботика за ученици от трети и четвърти клас.

В това ниво за първи път са нужни два робота едновременно, за да се решат задачите в занятията. Учениците трябва да обсъждат заедно общ подход към проблемите и да разпределят ролите си. Изграждат се разнообразни роботи, дори кран, който товари полезни изкопаеми в сортировач. Учениците използват по два сензора едновременно, за да намират целта си и да усещат кога партниращият им робот е готов със своята част от задачата.