Балансът е изключително важен при всяка една конструкция. А при крановете е дори още по-важен. Един не добре балансиран кран може лесно да се преобърне под тежестта си и да предизвика много щети. Сега ще разгледаме как може да балансираме нашия кран.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1012
- 09 Mar 2018
Преди да започнем с баланса на крана, нека изясним едно важно понятие. В днешния урок често ще срещаме термина стрела на кран. Стрелата на крана представлява хоризонталното рамо в горната част на крана, на което е закачена куката или хващача на крана:
След като сте конструирали крана, той ще бъде силно наклонен на една страна, заради тежестта на ръката в края на стрелата:
Това може да повреди моторите, а самият кран вероятно ще се счупи доста бързо, ако решите да го използвате. За да избегнем подобно нещо, трябва да поставим противотежест в задната част на стрелата, също както е и при истинските кранове:
За тежест можете да използвате други ЛЕГО части или гуми, които да закрепите за голямата сива рамка. Изберете правилното количество противотежест. Ако поставите твърде малко или твърде леки части, кранът може да остане наклонен:
Ако поставите твърде много, кранът ще се наклони в обратната посока и отново ще бъде нестабилен:
Целта е да поставите толкова гуми и ЛЕГО части, така че стрелата на робота да стане хоризонтална:
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво Е - "Съдействие" - Роботика с LEGO
Това е шестото ниво от учебния план по Лего роботика за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво за първи път са нужни два робота едновременно, за да се решат задачите в занятията. Учениците трябва да обсъждат заедно общ подход към проблемите и да разпределят ролите си. Изграждат се разнообразни роботи, дори кран, който товари полезни изкопаеми в камион. Учениците използват по два сензора едновременно, за да намират целта си и да усещат кога партниращият им робот е готов със своята част от задачата.
- 41
- 6:39
- 137
Задачи за крана
Балансът е изключително важен при всяка една конструкция. А при крановете е дори още по-важен. Един не добре балансиран кран може лесно да се преобърне под тежестта си и да предизвика много щети. Сега ще разгледаме как може да балансираме нашия кран.
- 1
- 0
- 9
- 3d_rotation 0
Ниво Е - "Съдействие" - Роботика с LEGO
Това е шестото ниво от учебния план по Лего роботика за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво за първи път са нужни два робота едновременно, за да се решат задачите в занятията. Учениците трябва да обсъждат заедно общ подход към проблемите и да разпределят ролите си. Изграждат се разнообразни роботи, дори кран, който товари полезни изкопаеми в камион. Учениците използват по два сензора едновременно, за да намират целта си и да усещат кога партниращият им робот е готов със своята част от задачата.
- 41
- 6:39
- 137
Роботика с LEGO - Ниво 2.0 - Роботи в производството
Третото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
Роботите започват да използват по два или три сензора едновременно и учениците създават по-сложни програми за тях. Изучава се действието на диференциала и как той помага на роботи с един задвижващ двигател да завиват. Роботите си взаимодействат като си предават информация или детайли един на друг и учениците изучават задълбочено как да следват линия по-плавно. В края на работния ден роботите излизат от поточната линия и се възстановяват с игра на волейбол.
- 44
- 15:01
- 129