Следването на линия е много често срещана състезателна категория. Ето как можете да започнете в него!
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #2316
- 31 Jul 2024
- LEGO Education SPIKE Prime
- Line follow, Line following, LEGO Education SPIKE App Word Blocks, Scratch
снимка
Следването на линия е много просто на пръв поглед. Програмирайте робота да върви напред, когато е на линията и да се обръща към линията, когато не е на линията. Проблемът е, че втората част е невъзможна да се програмира, тъй като не можете да знаете от коя страна на линията е роботът. Трябва ли да завие наляво към линията? Или надясно?
Ето защо повечето алгоритми за следване на линия следват ръба на линията, вместо цялата линия. Та ако следвате левия край на линията, роботът винаги знае, че може да завие надясно към линията.
снимка
Основният алгоритъм изглежда по следния начин:
Така че, ако изберем да следваме десния ръб, тогава роботът трябва да завие надясно до бяло и след това наляво до черно. Ако това е във вечен цикъл, тогава роботът трябва успешно да следва черната линия! Този алгоритъм може да се реализира както с блокове за изчакване, така и с блокове ако/иначе.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво Г - Въведение в състезателна роботика - Роботика с LEGO SPIKE Prime
Четвъртото ниво на учебната програма по Роботика с LEGO за ученици от втори, трети или четвърти клас.
Ниво за въведение в състезателната роботика. Всеки урок има тема, свързана с различни състезания по LEGO роботика. Учениците научават за FLL, следване на линия и сумо. Представен е новият цветен сензор. Използваме блокчета за вечен цикъл, изчакване и ако/иначе по нови начини.
- 21
- 1:03
- 60
Занятие 5 - Следване на линия част 1
Важно е да даваме обратна връзка за учениците си. Стараем се да го правим редовно по време на курса. По-долу следва описание какви рангове пишем училището по роботика и кои аспекти от поведението на учениците ги определят.
Днес трябва да поставите рангове на учениците си според инструкциите тук.
- 4
- 4
- 8
- 3d_rotation 2