Колко голямо е завъртането на робот на 90°? Ами колело, което се върти на 90°? Каква е разликата?
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #2160
- 23 Jul 2024
Както вероятно знаете, повечето роботи имат много възможности за това как да въртят колелата си. Една от тези опции е по градуси.
Когато използвате тази опция, това е подобно на завъртане на колелото за ротации, но всяка ротация е равна на 360°. Така че, ако искате колело да завърти 2 ротации напред, трябва да го настроите на 720° (2x360°). Градусите са по-полезни за по-малки движения, например вместо половин (0,5) ротация, можете да го зададете на 180°. Тогава, ако трябва да е малко по-малко, вместо да пишете 0,4999, можете да използвате 179°!
Едно завъртане на колелото НЯМА да завърти целия робот на същите градуси! Например, ако настроите колелото да се завърти на 90°, роботът ще се завърти само на няколко градуса, определено не на 90°! Колко се върти един робот зависи от това колко големи са колелата му и колко голямо е разстоянието между двете му колела.
За да завъртите целия робот на определено количество градуси, трябва или да използвате много формули, да използвате жироскопичен сензор или просто да опитате различни стойности, докато намерите правилната! Обикновено последната опция работи най-добре, но ако знаете как да използвате другите две, не се колебайте да го направите!
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво Б - История и Митология - Роботика с LEGO SPIKE Prime
Второто ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от втори, трети и четвърти клас.
Историческо и митологично ниво. Всяко занятие има тематика свързана с древния свят и различни части от него. Въвежда се нов сензор - за разстояние, който с помощта на ултразвук позволява на робот-наблюдателница да следи за нашественици. Работи се с нови понятия: цикъл, градуси, трети мотор. Роботите вече изпълняват едновременно две различни неща едновременно.
- 28
- 0:00
- 65
Занятие 1 - Древни Лодки
Въведение
В този урок ще научим как древните хора са използвали вятъра за навигация в моретата и ще построим лодка робот!
Хората са използвали моретата за транспорт от хиляди години. Било е много полезно, когато се спускате по течението на река или морско течение.
Какво мислите, че са направили, за да тръгнат нагоре по течението?
Те са използвали хора с гребла, за да се борят срещу течението и това било наистина уморително и не работи за големи разстояния. Така хората изобретили първите платноходки! Те използват силата на вятъра, което им позволява да стигнат по-далеч по-бързо и не им трябват толкова много хора, за да ги придвижат. Първият запис на платноходка е рисунка върху ваза в Египет преди около 5500 години, но те вероятно са били измислени много преди това.
Финикийците са били най-известният военноморски народ в древния средиземноморски свят. Те използвали своите ветроходни лодки, за да открият и да търгуват със земи в цялото Средиземно море, а също и извън него, достигайки дори до Британските острови. Те се превръщат в огромна търговска империя и изобретяват азбука, която по-късно става основа на гръцката и латинската азбука, които използваме и днес!
Други народи, които усвояват ветроходството по същото време, са местните жители на Югоизточна Азия, които успяват да обиколят целия Тих океан и да достигнат дори до най-отдалечените острови там.
- 7
- 5
- 9
- 3d_rotation 1