Целта на това занятие е учениците да се научат да програмират следване на линия с 3 състояния.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1443
- 21 Aug 2019
- LEGO MINDSTORMS, LEGO MINDSTORMS EV3
- Classes with students, Teacher's Note, EV3, Light and Color Sensor
Първоначално задачата на учениците е за загрявка да програмират робота да следва линия с две състояния, точно както в миналото занятие.
След това трябва да научат как се програмира следване на линия с 3 състояния.
За да програмират успешно следване на линия с 3 състояния, имат 3 задачи, в които да измерят колко от светлината се отразява на линията, на ръба ѝ и извън линията. След това учениците трябва да програмират следването на линия с три състояния, където програмата трябва да изглежда така:
Може на местата, където роботът завива да се използва само един мотор, и тогава трябва да се внимава да се спре другия!
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво Д - "Транспорт" - Роботика с LEGO
Петото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.
За първи път се конструират роботи с насочващи колела за завиване и един или два задвижващи двигателя. Задълбочено се изучава работата на механичния диференциал и как той помага на превозните средства да завиват. Учениците изучават работата на сензора за светлина за да програмират по-добри начини за следване на линия. Построява се първият двуколесен робот-мотоциклет.
- 33
- 1:03
- 110
Занятие 5 - Лодка за следване на линия с 3 състояния
Важно е да даваме обратна връзка за учениците си. Стараем се да го правим редовно по време на курса. По-долу следва описание какви рангове пишем училището по роботика и кои аспекти от поведението на учениците ги определят.
Днес трябва да поставите рангове на учениците си според инструкциите тук.
- 5
- 3
- 8
- 3d_rotation 1