Целта на това занятие е учениците да се запознаят с настройката за измерване на отразената светлина на цветния сензор и да си припомнят как се следва линия.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1439
- 19 Aug 2019
В това занятие се използва поле, което представлява елипса, подобна на стадион за бягане, направена от черна линия за следване. Полето може да си го принтирате на винил или да използвате изолирбанд за да го изработите. В следващите занятия ще се ползва същото поле!
Първите две задачи за програмиране са само за преговор. Програмата трябва да накара робота да върви напред докато не стигне черната линия и след това да продължи да я следва безкрайно. Препоръчваме следването на линия да го направят с условен оператор, защото в следващото занятие се преподава следване на линия с 3 състояния, където е задължително да се направи с условен оператор.
След това учениците трябва да научат какво е отразена светлина и как да я измерват през преглед на портовете. Следващите задачи са за упражнение, да измерят колко светлина се отразява от черното и бялото и някой друг цвят. Задачата за плавно или рязко се променя отразената светлина е с цел учениците да видят разликата между режим за цвят, където подскача между 1 и 6 и режим за отразена светлина, където плавно минава от ниски към големи стойности.
След това трябва да програмират следването на линия да работи с отразена светлина, което е само една промяна в условния оператор вместо черно, да проверява за по-малко от стойността на отразената светлина на черно, като към тази стойност добавят малко число, 5 или 10 единици, за да може реално да реагира винаги. Понеже следването на линия е следване на ръба ѝ, може да им го представите с думите, че това число трябва да е измерената отразена светлина на ръба на линията. Друг начин за намирането му е ако направим средно аритметично на процентите отразена светлина на черно и на бяло.
В следващият пример сме измерили 15 на черно и 35 на бяло и затова сме избрали 25 за стойност на условния оператор:
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво Д - "Транспорт" - Роботика с LEGO
Петото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.
За първи път се конструират роботи с насочващи колела за завиване и един или два задвижващи двигателя. Задълбочено се изучава работата на механичния диференциал и как той помага на превозните средства да завиват. Учениците изучават работата на сензора за светлина за да програмират по-добри начини за следване на линия. Построява се първият двуколесен робот-мотоциклет.
- 33
- 1:03
- 110
Занятие 4 - Роботизирана кола
Въведение
Всяка година от пътни катастрофи загиват стотици и дори хиляди хора. Едно от възможните решения e коли-роботи, които не би трябвало да се блъскат. Проблемът с тях е, че нямат лесни начини да се ориентират по пътя.
Как могат роботите да се ориентират по пътя? Бихте ли се возили в кола-робот?
Начинът, който ще разгледаме в следващите няколко занятия, е да използваме линии, които колите могат да следват. Много хора се страхуват да пътуват в коли-роботи, защото нямат контрол и понеже техниката се поврежда от време на време. Затова е наша работа да направим колата без грешки, за да не стават инциденти с хора!
- 3
- 3
- 10
- 3d_rotation 0