Целта на това занятие е учениците да се научат да програмират следване на линия с 3 състояния и да се сблъскат с концепцията за относително и абсолютно управление. Също така е важен и преговора на собствени блокчета.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1459
- 11 Sep 2019
- LEGO MINDSTORMS, LEGO MINDSTORMS EV3
- Classes with students, Teacher's Note, EV3, Light and Color Sensor
За началото на урока ще ви трябва поле. Роботите трябва да направят слалом, което означава че трябва да завиват около нещо. Може да използвате 3 ЛЕГО гуми поставени на еднакви разстояния или 3 обърнати чаши.
На въпросът защо на стръмни места има много завои, отговорът е, че по този начин се печели намаляне на наклона на колата и също, заради положението на гумите спрямо наклона. Може да дадете пример с една нормална количка върху наклонена повърхност, която ако се постави по наклона, директно се плъзга, но ако се постави напреки, се задържа.
Първата задача за програмиране е с цел учениците да усетят как се управлява робота без блокчето. По-точно моментът, на който трябва да обърнат внимание, е как за първия завой, ако мотора е само на 30 градуса, то след това робота трябва да завие същото количество в обратната посока и тогава командата е -60 градуса. Това се нарича относително програмиране.
След това учениците използват собственото блокче, за да направят същия слалом. С това блокче, вече, ако мотора се завърти на 30 градуса и след това искаме робота да завие в другата посока, тогава командата е -30 градуса. Това се нарича абсолютно програмиране.
По-нататък учениците трябва да програмират робота да следва линия. Добре е първото следване на линия да е с отразена светлина и условен оператор, защото е добра подготовка за второто.
След това учениците трябва да научат как да програмират робота да следва линия с три състояния и да го програмират. Програмата накрая изглежда нещо като това:
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Роботика с LEGO - Ниво 2.0 - Роботи в производството
Третото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
Роботите започват да използват по два или три сензора едновременно и учениците създават по-сложни програми за тях. Изучава се действието на диференциала и как той помага на роботи с един задвижващ двигател да завиват. Роботите си взаимодействат като си предават информация или детайли един на друг и учениците изучават задълбочено как да следват линия по-плавно. В края на работния ден роботите излизат от поточната линия и се възстановяват с игра на волейбол.
- 44
- 15:01
- 129
Занятие 5 - Робо-Кола
Важно е да даваме обратна връзка за учениците си. Стараем се да го правим редовно по време на курса. По-долу следва описание какви рангове пишем училището по роботика и кои аспекти от поведението на учениците ги определят.
Днес трябва да поставите рангове на учениците си според инструкциите тук.
- 6
- 4
- 11
- 3d_rotation 1