За преподавателя - Решения на задачите със сензор за допир Pro Preview

# Write your program here.
ev3.speaker.play_file(SoundFile.ACTIVATE)

# Write your program here.
ev3.speaker.play_file(SoundFile.ACTIVATE)

if True:
    ev3.speaker.play_file(SoundFile.YES)

# Write your program here. 
ev3.speaker.play_file(SoundFile.ACTIVATE) 

if False: 
    ev3.speaker.play_file(SoundFile.YES)

ev3.speaker.play_file(SoundFile.STOP)

# Create your objects here. 
ev3 = EV3Brick() 
touch = TouchSensor(Port.S1)  

# Write your program here.
ev3.speaker.play_file(SoundFile.ACTIVATE)

if touch.pressed():
  ev3.speaker.play_file(SoundFile.GOOD_JOB)

ev3.speaker.play_file(SoundFile.STOP)

Примерно решение на задача "Програмирайте робота да провери дали вратата е затворена и ако е така, да провери дали вторият сензор за допир е натиснат. Ако и двата сензора за допир са натиснати, нека робота възпроизведе звуковия файл "DETECTED".":

# Create your objects here. 
ev3 = EV3Brick()
door_sensor = TouchSensor(Port.S1)
ground_sensor = TouchSensor(Port.S2)

# Write your program here. 
ev3.speaker.play_file(SoundFile.ACTIVATE) 

if door_sensor.pressed():
    if ground_sensor.pressed():
        ev3.speaker.play_file(SoundFile.DETECTED) 

ev3.speaker.play_file(SoundFile.STOP)