Вече видяхте, че роботът рядко успява да достигне до далечната зона след като направи няколко маневри.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1395
- 08 Jul 2019
Ниската точност на робот който използва само блокчета за движение се дължи на множество фактори, част от които са:
- Различна начална позиция на робота в базата;
- Разлика в двата двигателя и отклонение на робота от правата линия (лоша синхронизация);
- Промяна на нивото на батерията и промяна на градуса на завоите;
- Конструктивната хлабина в зъбните колела на двигателя;
За да неутрализираме тези и други непредвидени фактори можем да изпозваме подравнявания на робота.
Подравняване е процесът, при който робота застава перпендикулярно на обект от полето. Такъв обект може да е стената на полето, някой стабилен модел на мисия или цветна линия.
Щом роботът се подравни, следващите няколко маневри ще са идеални, все едно, че току що тръгва от базата.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
FLLCasts Off-season Challenge with LEGO Mindstorms EV3
The FLL season is great, but has one disadvantage - it ends. We have prepared that course for those of you that does not want to stop! The course presents a whole new challenge with custom designed field and mission models, that can be built from just 2 LEGO Mindstorms EV3 sets (core+resource). It is a great way to keep the momentum going after the end of the FLL season and prepare in the best way possible for the next.
- 23
- 34:03
- 54
Navigation on the field using the walls
Introduction
In the section Navigation without sensors, we already evaluated that the robot is not very consistent with its positioning on the field. In this section, we will learn how to square the robot to walls or solid objects on the field and remove some of the errors that have occurred during the maneuvers up to that point.
- 2
- 5
- 0
- 3d_rotation 3