Ще ви покажем подравняване по стена, при което робота се блъска и "залепва" за стена или стабилен обект по полето. Ефекта от това е, че ако роботът е бил под ъгъл спрямо стената, след сблъсъка роботът ще е напълно перпендикулярен на стената. Както казват състезателите - роботът се е подравнил.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1396
- 08 Jul 2019
Как да се подравним по стена
За успешно подравняване ви трябват приставка-стена, която е част от робота и блок за движение по секунди.
Използваме движение по секунди, защото дори и двигателите да не могат да завършат движението си при сблъсъка със стената, щом изтече времето програмата ще премине към следващото блокче.
При движения за градуси или ротации, програмата няма да продължи към следващия блок докато не достигне зададената стойност, а това означава, че робота или няма да достигне стената, или ще "забие" и няма да може да продължи.
Неограниченото движение също не е приемлив вариант, защото изисква сензор, а това означава да усложним робота и програмата ненужно много.
Най-често ще ви трябва движение с пълна мощност, за около секунда. Целта е да прилепите робота си плътно до стената, без да губите излишни секунди за това.
Видео демонстрация
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
FLLCasts Off-season Challenge with LEGO Mindstorms EV3
The FLL season is great, but has one disadvantage - it ends. We have prepared that course for those of you that does not want to stop! The course presents a whole new challenge with custom designed field and mission models, that can be built from just 2 LEGO Mindstorms EV3 sets (core+resource). It is a great way to keep the momentum going after the end of the FLL season and prepare in the best way possible for the next.
- 23
- 34:03
- 54
Navigation on the field using the walls
Introduction
In the section Navigation without sensors, we already evaluated that the robot is not very consistent with its positioning on the field. In this section, we will learn how to square the robot to walls or solid objects on the field and remove some of the errors that have occurred during the maneuvers up to that point.
- 2
- 5
- 0
- 3d_rotation 3