Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1329
- 14 Jun 2019
За частите на нашите роботи
Ето така изглежда един наш робот, от най-лесните:
Фигура 1. EasyBot
Преди да започнете да строите ще разгледаме частите, от които е изграден.
Двигатели (мотори)
Фигура 2. Серво-двигатели
Те са краката или мускулите на роботите. Съществува и втори вид двигатели, с които ще се запознаем в следващите занятия.
Контролер
Фигура 3. Контролерът на робота
Lego наричат тази част "интелигентната тухличка" или "Intelligent brick", и затова често ще чувате да я наричат просто "брик-а". Тя представлява микро-компютър, в който могат да се зареждат програми от обикновен компютър. Докато изпълнява програмите си, брикът чете от сензорите си и управлява двигателите си.
Lego-technic части
Фигура 4. Няколко основни части от комплекта
На картинката виждате няколко части. Можете ли да познаете коя на кое име отговаря:
- Гума (tire);
- Джанта (rim);
- Двоен черен щифт (double black pin);
- Троен син щифт (triple blue pin);
- Сива Втулка (gray bush);
- Зъбно колело (gear, cog wheel);
- Греда (beam);
- Ос (axle);
- Щифт с ос (axle pin).
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво EV-ь
Първо ниво за ученици от 1-ви клас ги въвежда в света на роботиката.
Децата се запознава с нашата система за електронно обучение, с комплектите с които работим в занятията и техните възможности, и правят първите си стъпки в света на програмирането.
Разглеждат се основни принципи за конструиране и движение на роботите. Учениците ще се научат да визуализират изображения и текст върху екрана на робота, както и да възпроизвеждат звук.
- 14
- 2:49
- 102
Занятие 1 - Въведение; Движение напред
-
Всеки да се представи - от кой клас е всеки ученик, на колко години е, какво хоби има или какво тренира;
-
Откъде учениците са научили за курса?
-
Представяне на училището с кратка история в рамките на 2 минути.
Робопартанс започва занятия в София през февруари 2010г, във Варна през февруари 2011 и в Пловдив през февруари 2014г. Занятия до сега са посещавали около 2000 ученици, като най-добрите сред тях са поканени да учатват в ежегодните състезания по роботика на поле от FLL.
В Робопартанс има 5 нива (два срока) занятия за ученици от 2-ри и трети клас, и още 6 нива (три срока) нива за по-големите ученици над 4-ти клас.
Тук може да се покаже секцията с категории и учениците да разгледат описанията на различните нива вкъщи. - Разказване на секцията "Протичане на занятията по роботика" в диалогов режим. За повечето секции задавайте въпрос на учениците, и след техните отговори разкажете нужното. Например "Дали ще успеете да решите всяка задача от първия път?" и след това "Какво се прави ако не успеете да решите някоя задача?".
Влизане в М2
Раздайте на учениците картончетата с потребителско име и парола за системата за електронно обучение и им обяснете че се очаква да си преглеждат занятията преди да дойдат в залата.
Разкажете им как се пишат # и @ и нека и двамата ученика на маса да влязат в нивото един след друг.
След като всички са влезли успешно по веднъж можете да преминете към строене.
- 4
- 4
- 1
- 3d_rotation 1
Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса
Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.
- 126
- 123:52
- 150
Ниво A - Въведение - Роботика с LEGO
Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от втори, трети и четвърти клас.
Едно, “пътешествие из космоса”, но с роботи. В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни движения около „земята“, „луната“ и „слънцето”. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир. Изграждаме и програмираме роботи, които могат да се сражават и защитават стига това да се наложи.
- 142
- 133:42
- 187
Занятие 2 - Йо-йо
Въведение
Днес ще се научим как да задаваме повече от една команда на робота и ще го накараме да се движи като Йо-Йо. Някой от вас имал ли е Йо-Йо? Как се движи то? Знаехте ли, че преведено от филипински йо-йо означава „да се върне“.
- 18
- 3
- 8
- 3d_rotation 1
Python за EV3 LEGO Mindstorms - ниво 1
- 74
- 28:18
- 114