90-градусовото завъртане на робота е различно от 90-градусовото завъртане на мотора!
- #422
- 26 Apr 2017
- 3:02
90-градусово завъртане на мотора
Деветдесет градуса представляват четвърт завъртане на колелото. При завоя с един двигател се върти само един мотор. Четвърт завъртането е много късо разстояние, което означава, че роботът се мести съвсем малко.
90-градусово завъртане на робота
Очакваният резултат от 90-градусовото завъртане на робота е, че роботът се премества в пространството 90 градуса настрани. Това завъртане е много различно от четвърт завъртането на мотора.
English
Now that we know how to use rotations and we also know how to use seconds and degrees, it's important to discuss what's 90 degrees. If I return to one of our previous programs for pivot turn, let me just start it so that you can see it on the camera. We move forward and as you see we are not turning to exactly right. We are turning slightly to the right but we must turn forward more. So, we must turn the whole robot to 90 degrees. And that's the subject of this video. In the software I'll create a new project
I'll zoom this project
and it's simple we need to make the robot turn to 90 degrees - turn right. So, I'll just take the large block
like this Here I'll click on degrees and here I'll set 90 degrees. And it's obvious. This should make the robot turn to 90 degrees with motor B. Let's download and see the result of this program.
Remember we programmed the block to turn the robot to 90 degrees and if I start the program, this will be the result of the program.
The robot is not turning to 90 degrees exactly to the right. Why? And that's a very common mistake in most of the classes and like 80 or 90% of all the students are doing this mistake. The reason is that we've programmed the wheel to turn to 90 degrees like this. And the wheel turning to 90 degrees does not mean that the whole robot will turn to 90 degrees. It's just the wheel turning to 90 degrees. Again.
So, turning the wheel to 90 degrees does not mean turning the whole robot to 90 degrees. What we must do is turn the wheel to 100, 200, 300 degrees. I don't know the correct value and this will make the whole robot turn to 90 degrees.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
EV3 Phi. Introduction to robotics with LEGO Mindstorms
The things that you will be able to do with your EV3 robot by the end of this course are:
Freely move your robot towards desired target;
Avoid obstacles on the path of your robot using sensors;
Follow lines of any shape;
Detecting and picking up objects of any kind;
- 92
- 220:20
- 36
Turning with a LEGO Mindstorms Robot
So far we know how to make a turn in an arc, just like the real cars do.
Today we will see what other options our robots have for turning.
- 14
- 0
- 4
- 3d_rotation 0
Ниво Б - "Пътешествие в Космоса" - Роботика с LEGO
Второто ниво на Роботика с LEGO предназначено за ученици от втори, трети или четвърти клас.
Въвежда се нов сензор - за разстояние, който с помощта на ултразвук позволява на робот-прилеп да се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Работи се с новите понятия: цикъл, градуси, среден мотор. Роботите вече изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти. Конструира се една от първите верижни машини.
- 63
- 3:02
- 117
Занятие 2 - Трети колелца и Квадрат
Въведение
Днес ще тестваме различни опорни колела и ще определим, кое от тях е най подходящ за робот, който ще изпратим на луната.
Роботът на луната ще се захранва със слънчева батерия, но това означава, че има много малко ток и не трябва да хаби много от него, за да завива и навигира. Ще трябва да намерите кое опорно колело се съпротивлява най-малко на завоите.
Друг страшен проблем би бил ако робота заседне. Ще бъде твърде скъпо да изпратим механик на луната, който да му помогне. Ще трябва да определим кои колела биха заседнали лесно в някоя малка дупка и кои робота би могъл да извади.
Нека всеки екип в залата да построи различно опорно колело и след това ще можете да си ги размените.
В края на занятието най-успешните екипи ще получат бонус задача!
- 5
- 3
- 9
- 3d_rotation 2
Instructors Remote Training
If you are working with students and you want to introduce Robotics to your class or you want to mentor a FLL team, but you are insecure about your technical knowledge in the Robotics field, then this is the right place for you. Having in mind teachers' busy schedule, we have design two different schedules and added an option to design one just for you. FLLCasts's Mindstorms EV3 Robotics Online Training is the perfect match for any teacher.
After the completion of each task the participant has to upload his solution for verification.
- 136
- 280:11
- 156
How to make the robot move
Нека да разгледаме брика - LEGO Mindstorms EV3 Intelligent Brick. Умната LEGO тухличка.
EV3 брикът е главният компютър на вашия робот. Той има екран, бутони и различни портове.
- 24
- 0
- 11
- 3d_rotation 0
Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса
Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.
- 126
- 123:52
- 150
Претърсване на повърхността на Венера
Приземихме робота успешно на повърхността на Венера! Сега е време да претърсим, какво има наоколо. На мястото, на което се приземихме има перфектна радиовръзка с Земята, но ако се отдалечим твърде много, ще я загубим. Затова сега ще програмираме робота да разглежда планетата само в един квадрат, в който сме сигурни, че няма да загубим сигнал.
- 1
- 1
- 9
- 3d_rotation 0
Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса
Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.
- 126
- 123:52
- 150
Занятие 3 - Разчистване на площадка за кацане
Въведение
Днес ще построим робот, който разчиства автоматично площадка за кацане.
Преди да кацнете с космически кораб на Луната, изпращате робот, който да почисти площадката за кацане. Вашият робот ще бъде пренесен с ракета до Луната и задачата му е да разчисти площадка за кацането на вашия по-голям кораб.
Роботът каца малко по-далеч от площадката, която трябва да разчисти и за това трябва да навигира до нея. За съжаление пътят му е затрупан със скали, които не може да премести и трябва да ги заобиколи.
- 9
- 4
- 2
- 3d_rotation 0
Python за EV3 LEGO Mindstorms - ниво 1
Нивото въвежда работа с програмния език Python, който доби голяма популярност в последното десетилетие, както като език за въвеждане на начинаещи в програмирането, така и за програмиране на системи с изкуствен интелект, така нареченото машинно учене.
По време на нивото учениците се учат да четат и пишат Python инструкции и да работят с Интегрираната среда за разработка на приложения Visual Studio Code IDE. Роботите изпълняват забавни задачи от ежедневието ни, като "робот да ти донесе вода". Роботите използват трите си мотора и учениците се учат, какво са параметри на команда в Python и как да ги използват съобразно задачите си. Нивото завършва със състезание за точки по поле.
- 74
- 28:18
- 114
Занятие 4 - Странен робот
Въведение
Днес ще се сблъскаме със значителен проблем, с който се борят наши инженери още откакто човек е стъпил на Луната, а именно изпращането на роботи до Луната. Когато добавим нещо върху ракета, която трябва да достигне Луната, можете да си представите, колко много неща трябва да се пресметнат. Започвайки от позицията му в ракетата, теглото му, центърът му на тежест, инерцията му и много други. Затова, когато учени желаят да изпратят робот на луната, трябва да направят много компромиси с конструкцията му. След изпращането на Луноход 2 до Луната, учени започнаха работа върху робот, който да бъде изпратен със следващия Луноход. За тази цел робота трябва да се побере в свободното място останало в помещението за Лунохода. Това място не е със стандартна форма и затова робота е направен да изглежда странно. Планът е, той да бъде прикачен за Лунохода и когато автомобила бъде изведен от ракетата, робота ще се откачи и ще направи маневра, за да се измъкне преди космонавтите да са го подкарали.
- 7
- 5
- 11
- 3d_rotation 1
Ниво A - Въведение - Роботика с LEGO
Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от втори, трети и четвърти клас.
Едно, “пътешествие из космоса”, но с роботи. В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни движения около „земята“, „луната“ и „слънцето”. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир. Изграждаме и програмираме роботи, които могат да се сражават и защитават стига това да се наложи.
- 142
- 133:42
- 187
Занятие 5 - Разчистване на площадка за кацане
Важно е да даваме обратна връзка за учениците си. Стараем се да го правим редовно по време на курса. По-долу следва описание какви рангове пишем училището по роботика и кои аспекти от поведението на учениците ги определят.
Днес трябва да поставите рангове на учениците си според инструкциите тук.
- 11
- 3
- 5
- 3d_rotation 0