Завой на място с LEGO Mindstorms роботи

Завоят на място е завой около центъра на робота. Да видим как се програмира.

#416
20 Apr 2017
2:02
Tweet

Тяло
Transcription

Какво е завой на място

Завой на място е завой с двата двигателя в две различни посоки. Ефектът е, че роботът се завърта около центъра между двете гуми.
Обичаме да казваме, че завоят е като танк.

В софтуера

В зелената "Action" палитра изберете блокчето Move tank.
Първата от двете настройки за мощност управлява мощността на двигател B и втората настройка управлява мощността на двигател C.

Равни скорости в различни посоки

За да направите завой на място, трябва да зададете две еднакви по стойност мощности и да настроите едната от тях да бъде отрицателна.
Например, използвайте 20 и -20 (минус двадесет). Така двата мотора ще се задвижат с еднакви скорости и различни посоки.

Как да направим точен десен завой

Трябва да експериментирате с броя ротации няколко пъти, за да получите точно 90-градусов завой за робота.

English

A spin turn is a turn at place like this.

In this video we'll look how do we program the robot to do a spin turn.

In the software we go to the actions palette. And we take the move tank block. In the move tank block we set the number of rotations to 1 and then we have the power options, we have the power to the left motor and this is motor B and the power to the right motor and this is motor C. If we just set the power to the left motor

to -20 and the power to the right motor to 20, this means that the left motor will move backward while the right motor will move forward. And we'll have our robot spinning. It'll stay in place but the two wheels will move in different directions and this will make our robot spin.

We have our robot spinning and this wheel is doing one rotation forward while the other wheel is doing one rotation backward. And when both wheels are moving the whole robot stays in place. Again. From here it's just a matter of finding the right value so that we can have our robot turn around. But this will be for some of the next videos.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

EV3 Phi. Introduction to robotics with LEGO Mindstorms

The things that you will be able to do with your EV3 robot by the end of this course are:

Freely move your robot towards desired target;
Avoid obstacles on the path of your robot using sensors;
Follow lines of any shape;
Detecting and picking up objects of any kind;

92
220:20
36

Turning with a LEGO Mindstorms Robot

So far we know how to make a turn in an arc, just like the real cars do.
Today we will see what other options our robots have for turning.

Instructors Remote Training

If you are working with students and you want to introduce Robotics to your class or you want to mentor a FLL team, but you are insecure about your technical knowledge in the Robotics field, then this is the right place for you. Having in mind teachers' busy schedule, we have design two different schedules and added an option to design one just for you. FLLCasts's Mindstorms EV3 Robotics Online Training is the perfect match for any teacher.

After the completion of each task the participant has to upload his solution for verification.

136
280:11
156

How to make the robot move

Нека да разгледаме брика - LEGO Mindstorms EV3 Intelligent Brick. Умната LEGO тухличка.

EV3 брикът е главният компютър на вашия робот. Той има екран, бутони и различни портове.

Ниво A - Въведение - Роботика с LEGO

Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от втори, трети и четвърти клас.

Едно, “пътешествие из космоса”, но с роботи. В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни движения около „земята“, „луната“ и „слънцето”. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир. Изграждаме и програмираме роботи, които могат да се сражават и защитават стига това да се наложи.