Задачите и главни точки към урокът за Риболов с водно колело Pro Preview

За занятието много ще ви помогне поле, представляващо проста лента, която играе ролята на бряг.

Примерно решение на програмата може да намерите тук: https://www.fllcasts.com/bg/programs/lpsxim-program-for-the-ev3-pedalo-robot-gen

Първите 2 задачи са за да могат учениците да накарат робота да върви напред. Заради странната форма на колелата и леки разлики в моторите, робота обикновено завива в някоя посока. При нас вървеше напред при -12 настройка на опцията за завиване, но очаквайте различни числа там. Откъм положение на "колелата" няма огромна разлика, тъй като използваме блокче което ги върти с различна скорост.

След това третата задача е направена за да им покаже колко трудно е такъв робот настроен на движение с ротации да завие на 90 градуса винаги. Ако планирате да им обясните за жироскопичния сензор лично, използвайте времето докато се измъчват да изравните прогреса на учениците, така че да стигнат до едно и също място, всички да са опитали поне веднъж да накарат робота да завие.

След това имат да научат за жироскопичния сензор(новия сензор). Имат две задачи, да измерят 90 градуса с преглед на портовете и да предизвикат т.нар. "стакване" на жироскопичния сензор. Това става като вкараш кабела на сензора докато го въртиш. За да се поправи трябва просто да се изкара и вкара кабела докато сензора не се върти.

След това продължават с задачите за следване на пасажа. Преправяне на завой на 90 градуса за да става по-точно с жироскопичен сензор. След това трябва да се направят 3 ротации напред като трябва да се внимава да са настроени като първото блокче за да не завива робота.

Нататък е сложна част в която трябва да програмират робота да завие на 60 градуса. Най-вероятно всички ще го объркат първия път, но ключовата част е че трябва да са 60 градуса спрямо новата позиция, след като е завил вече веднъж на 90. Следователно понеже вече сме завили на 90 и искаме на още 60, трябва да програмираме робота да завива докато градусите не станат повече или равни на 90+60=150 градуса.

След това има движение на 1 ротация напред, която по същия начин трябва да се настрои за да върви право. Следващата задача иска 50 градуса наобратно, което е подобно на предната задача, но вместо да ги добавим, ще ги извадим и получаваме 150-50=100 градуса. И накрая още 2 ротации напред по същия начин.

Ако се чудите защо мощностите са толкова ниски, може да обясните на учениците, че колкото по-бързо върви робота, толкова повече шум ще създава и рибите ще избягат. Също въпреки жироскопичния сензор, ако робота е твърде бърз, няма как да завие точно.