Целта на тези задачи е учениците да направят връщане в начално положение на робота, като началното положение е изместено.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1123
- 14 Jan 2019
Повтаряме същата програма, за достигане на ръба на скалата и чакане за няколко секунди, въпреки че може да има нужда от малко промени. След това роботът прави 90-градусов завой, като първо завърта опашката си, после отива няколко ротации напред и после изправя опашката си.
По - нататък върви напред, докато не достигне стената, т.е. мястото за хранене. След това чака половин секунда, за да се нахрани и се връща назад. Важната част тук е учениците да пресметнат общия брой зададени ротации, като съберат ротациите, нужни на робота да достигне мястото за хранене, и ротациите, които прави роботът до 90-градусовия завой. Така, ако роботът е настроен да направи 3 ротации напред, за да достигне мястото за хранене, и след това се завърти за 4 ротации, „магическото число“ е 7. За да се върне до първото място за хранене, роботът трябва да се движи назад, докато ротационният сензор достигне стойността, която пресметнахме. В нашия случай това са 7 ротации, както е показано и на картинката по-долу.
Накрая е просто повтаряне на първите маневри назад директно с ротации.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво Ж - "Роботи Животни" - Роботика с LEGO
Това е седмото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта.
Роботите имитират животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение.
- 23
- 0:00
- 102
Занятие 2 - Риба
Въведение
В това занятие конструираме робот риба.
Ходили ли сте за риба? Виждали ли сте жива риба? Къде?
Точно като рибите на картинката нашият робот живее в коралов риф. Понеже много други риби живеят в безопасност там, също като нашата, в кораловия риф не остава много храна. За това днес ще помогнем на нашия робот риба да претърси района около дома си и да си набави храна.
- 3
- 4
- 3
- 3d_rotation 1
Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия
Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
- 42
- 3:52
- 133
Занятие 2 - Риба
Въведение
В това занятие учените са ни дали задача да направим робот риба, с който те да изследват поведението на рибите в кораловият риф.
Ходили ли сте за риба? Виждали ли сте живи риби? Къде?
Точно като рибите на картинката, нашият робот ще живее в коралов риф. Понеже много други риби живеят в безопасност там, също като нашата, в кораловия риф не остава много храна. За това днес ще помогнем на нашия робот риба да претърси района около дома си и да си набави храна.
- 3
- 3
- 3
- 3d_rotation 1