Урокът се състои от две мисии. Първата е роботът да направи квадрат, а втората триъгълник. Може да третирате втората като допълнителна.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #1213
- 12 Apr 2019
Правенето на квадрат започва с няколко прости въпроси за самата фигура. Ако учениците не знаят отговорите, трябва да им обясните, че ъглите на квадрата са по 90 градуса и квадрата има четири равни страни и четири равни ъгъла.
След това програмата се изпълнява като просто редуваме страна и ъгъл. Страната е 3 ротации напред, а ъгълът е 90 градуса по часовниковата стрелка. Очаквано е да объркат посоката поне веднъж. Ако не се ориентират, ще се наложи да им обясните, че жироскопният сензор засича по часовниковата стрелка положителни градуси, а обратно на часовниковата стрелка - отрицателни.
Следващият момент, в който могат да се запънат, е да направят втория завой. Трябва да добавят градусите на първия към градусите на втория, което става 90 + 90 = 180 градуса. Следователно роботът на втория завой трябва да завива докато не стигне 180 градуса от първоначалното си положение (0 градуса). За следващите завои се повтаря същата сметка, като за третия е 180 + 90 = 270 градуса, а за четвъртия е 270 + 90 = 360 градуса. Към тези сметки има водещи въпроси, но е възможно учениците пак да се препънат.
Мисията за триъгълника е подобна. Особеното в триъгълника е, че трябва да им се обясни че ако зададат вътрешните ъгли на триъгълника, роботът няма да направи триъгълник. За да се движи успешно под формата на триъгълник трябва да завива по външните ъгли. Може да влезете в дълбочина и да им разкажете за външни ъгли, но нямат нужда да знаят повече от това, че робота трябва да завие на 120 градуса три пъти за да направи триъгълник. След като са се справили с квадрата се очаква, че ще се сетят да добавят 120 + 120 = 240 градуса за втория и 240 + 120 = 360 градуса за третия ъгъл. Страната на триъгълника отново е 3 ротации.
Програмите за робота може да намерите тук: https://www.fllcasts.com/bg/programs/ch9kl8-program-for-the-ev3-sailboat-robot-barco
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво З - "Корабоплаване" - Роботика с LEGO
Това е осмото ниво от учебния план по Лего роботика за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво учениците се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор. Роботите са тематични и приличат на лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
- 24
- 2:49
- 107
Занятие 2 - Платноходен Кораб
Въведение
Днес ще строим кораб-платноход.
Някой от вас виждал ли е платноходи? А знаете ли защо се наричат така?
Както можете да предположите от името, платноходите използват платна за придвижване. С помощта на тези платна, той успява да овладее силата на вятъра. Когато има вятър, той издува платната и корабът започва да се движи.
Преди съвременните инженерни открития и изобретяването на двигателите, това е бил основният начин за предвижване по вода. Платноходите са били изключително бързи, като при достатъчно силен вятър са достигали скорости над 45 км/ч. За сравнение съвремените кораби достигат 50-60 км/ч. Разбира се има и свръх бързи лодки. Рекордът за скорост по вода е над 500км/ч.
Въпреки, че са били екологично чисти, платноходите са зависили много от наличието на вятър. Точно заради това в наши дни почти не се използват. Днес, те се използват основно като атракции за туристи и да разкрасяват пристанищата. Често се правят така наречените регати, които представляват състезания между много платноходи събрани в едно пристанище. По време на тези регати екипажите показват уменията си и издръжливостта на кораба, чрез движение по предварително зададен път. Точно това ще направим днес!
- 1
- 3
- 2
- 3d_rotation 1