Ротационен сензор - Какво прави още?

Често използваме ротационния сензор без да знаем. Той върши една много важна задача за нашите роботи. Сега ще разгледаме каква е тя.

#1107
07 Jan 2019
Tweet

Тяло

Забелязали ли сте, че когато кажем на робота да спре даден мотор, той не само спира да се движи, но и е много трудно да се завърти. Тествайте това, като направите програма, с която да спирате мотора постоянно (в цикъл). Свалете програмата на робота си, пуснете я и се опитайте да завъртите мотора. Спрете програмата и опитайте пак да завъртите мотора. Така е по-лесно, нали?
Това се дължи на ротационния сензор. Той усеща когато моторът се завърта и казва на робота да го завърти в обратната посока.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Ниво Ж - "Роботи Животни" - Роботика с LEGO

Това е седмото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.

В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта.
Роботите имитират животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение.

23
0:00
102

Занятие 1 - Мида

Въведение

В това занятие се запознаваме с още един сензор. Този сензор е доста по-различен, тъй като вече сме го ползвали много пъти, без дори да знаем. Роботът, който конструираме, наподобява мида.

Виждали ли сте миди? Живи, сготвени или само черупки?

content picture

Роботика с LEGO - Ниво 2.5 - Морски Пътешествия

Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.

В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.

42
3:52
133

Занятие 1 - Мида

Въведение

Днес ще се запознаем с първия от двата нови сензора в това ниво. За целта ще построим робот Мида. Няколко учени-биолози ни молят да направим робот мида, която да отиде при другите миди и да изследва поведението им.

Какво правят мидите според вас? Как харесвате най-много мидите, живи, сготвени или само черупките им?

content picture

Както знаете един от големите проблеми на днешното общество е глобалното затопляне. То има огромен ефект върху моретата и океаните и затова днес учените искат робот, с който да видят дали и какви ефекти може да има то върху мидите.