
Драгстър - LEGO Mindstorms EV3 car
Хайде да направим бърз робот! С големи гуми отзад. С много тяга, малки колела отпред и добра аеро-динамика. Готово!
Това са инструкциите за LEGO Mindstorms EV3 Драгстър.
- #406
- 21 Mar 2018
Хайде да направим бърз робот! С големи гуми отзад. С много тяга, малки колела отпред и добра аеро-динамика. Готово!
Това са инструкциите за LEGO Mindstorms EV3 Драгстър.
При работата с роботи ЛЕГО Mindstorms EV3 се използва много физика и математика. Но обикновено е „трудно“ тези понятия да се включат директно по време на час, тъй като учениците идват, за да научат „нещо по-забавно“, а и понякога те са на различна възраст. Но инерцията е доста обща тема и е лесно да бъде обяснена на учениците, особено ако се използва робот.
Роботът се движи и спира. Какво ще се случи с товара, когато роботът спре? Съвсем естествено е товарът да продължи да се движи, като това е опасно. За колко време, каква ще бъде енергията? Всичко това са въпроси, които биха могли да се обсъдят, като се представи този робот.
Роботът не е напълно завършен, тъй като това трябва да направите вие, като изберете, какви колела ще използвате.
A robot attachment placed on the right side of the LEGO Mindstorms Box robot chassis. It uses two gear wheel to move a level. The level could collect things.
Инструкции за конструиране на Лего ЕВ3 количка с насочване на предните колела. Използвани са два големи мотора за независимо задвижване на задните колела. За улеснение можете да използвате EV3-G MyBlock за управление на Бумър.
Разполагахме с няколко минути преди да започнем да строим друг робот и ни хрумна идеята за този. Ако искате да построите Box робот, но нямате достатъчно части, това е една добра конструкция, с която може да се упражнявате. При нея има рамка и три мотора, като може да добавите и приставки.
Този робот е част от категорията роботи, наречени животни. Ако следвате инструкциите, ще получите жаба, която може да скача. Разбира се, дължината и височината на скока зависят от повърхността и триенето между нея и робота… включена е доста сложна физика. Но, ако програмирате робота да се движи напред, той ще опита да скочи, като вашата работа е да го накарате да скача по-високо.
Например, може да се опитате да удължите някои от краката.
Вземете един мотоциклет и започнете да махате части. Ще получите чопър. Точно като този. Той е направен от ЛЕГО Mindstorms EV3. Има един голям и един среден мотор. Може да завива леко, но когато се движи напред е наистина забавно. На Ninja - Sports Motorcycle built with LEGO Mindstorms EV3 може да откриете и „по-спортна версия“.
Засега този мотоциклет няма сензори. Той служи по-скоро за упражнение в конструирането, но ако му добавите сензори и намерите начин да ги прикрепите, изпратете ни снимка.
Присъединете се към курса A robot a "day" keeps the questions awake, където ще обсъждаме мотоциклетите по-подробно, ще се спрем на това как да ги строим и какви задачи бихме могли да изпълним с тях.
При това шаси за робот от ЛЕГО Mindstorms EV3 брик-ът е вертикално разположен. Това е една интересна идея, която може да бъде много полезна.
Това е обикновен ЛЕГО EV3 Mindstorms робот, който събира предмети.
Инструкции за построяване на ЛЕГО Mindstorms робот, който почиства терена след приземяване на различни планети. Направен от комплекта EV3, това е перфектният обикновен робот танк с непрекъснати вериги за повдигане и преместване на обекти. Основно с цел почистване.
Building instructions for a Robot Grabber used in the World Robotics Olympiad competition runs. The grabber is build with LEGO Mindstorms EV3. The base of the robot is available at /materials/69-wro-robot-2014-elementary
This attachment uses a connector ("(98585) Technic Connector Circular With 2 Pin Holes and 3 Axle Holes") with 4 pins to connect with a knob wheel ("(32072 ) Technic Gear 4 Knob") of the robot. Because both elements are parallel one to another there is no jumping effect.
The attachment uses two pins, but it is easy to attach and detach because it uses "(6558) Technic Pin Long with Friction and Slot". When you attach or detach the attachment the slots are keeping the pins strong on to the attachment.
Also an attachment connected to the robot in this way, can be move to the rigth knob wheel or to the left knob wheel.
Писцис от Латински (Piscis) означава риба.
Писцис е LEGO робот риба, който използва много интересен механизъм за завиване. Опашката му използва среден мотор, за да се мести наляво и надясно. На края ѝ има две колела. Когато роботът завърти опашката си, тези колела го направляват и той завива. Този механизъм е много любопитен и наподобява начина, по който рибите завиват.
Писцис използва голям мотор, за да върви напред и назад. Сензорът за допир отпред му помага да усети опастност и да се прибере обратно в кораловия риф.
Внимавайте със зъбните колела, те хапят!
Инструкции за построяването на LEGO Mindstorms EV3 робот, който наричаме CastorBot, тъй като при него се използва метално топче.
Инструкции за конструиране на прост LEGO EV3 робот, състоящ се от два големи мотора и сензор за цвят. Роботът е компактен, което го прави идеален за следване на линия. Обърнете внимание, че моторите на робота са обърнати, в резултат на което при зададена програма за движение напред, той ще се движи назад.
Building instructions for the Formula 1 Racing Car, built with LEGO Mindstorms EV3. It can turn with the help of a small motor and is driven by two large ones.
An example program for using this robot could be found at: https://www.fllcasts.com/programs/692hkz-comet-program
Целта на тези инструкции е да ви помогнат да построите ЛЕГО Mindstorms EV3 робот без колела. Трябва вие сами да помислите как точно да поставите колелата. Какви колела бихте използвали отпред? Как ще построите опорното колело? Ето тук има някои препоръки за това как да построите опорното колело - 1, 2, 3, 4
Attachment used to transfer the motion from the motor from a vertical axle to a horizontal axle. Uses two gear wheels. Could be built with LEGO Mindstorms EV3 and LEGO Mindstorms NXT kits.
Инструкции за конструиране на камион от ЛЕГО. Камионът е замислен като военно-транспортен, но може да бъде използван за транспортиране на най-различни предмети. Конструкцията е със задно задвижване, като всяко от задните колела е задвижвано от по един голям ЛЕГО мотор. Предните колела завиват с помощта на среден мотор. Брикът е закрепен отпред на конструкцията и позволява допълнителното закрепване на различни сензори, в зависимост от целта.
Here is an example of Four(4) active LEGO Mindstorms attachments built-in the frame. Two by two they work asynchronously since all of them are connected to the two separate middle motors of the SUV robot via the frame.
The left attachments work synchronously, and the right attachments are also synchronized couple.
These specific attachments are meant to do nothing in particular, but to serve as an example. Their purpose is to demonstrate different ways in which one could add an attachments to the frame. Experiment. Think and invent better frame with real world attachments that could actually do efficient work and accomplish a mission. Take a video then and share it with us.