Building Instructions

Filters:

Грус - LEGO SPIKE Prime робот кран

Грус, от латински, означава Кран.

Кранът използва един мотор, за да завърти ръката, и един мотор, за да държи топката. Първо трябва да балансирате стрелата? Какво можете да добавите към нея?

#4178
25 Jan 2026

Леви - LEGO SPIKE Prime сортиращ робот

Леви произлиза от левитама, което на естонски означава „разпределям“.

Този робот използва цветен сензор, за да открие цвета на пластмасова топка. След това, според цвета на топката, роботът я сортира на правилната страна.

#4211
25 Jan 2026

Пага - LEGO SPIKE Prime робот цигулка

Пага идва от известния цигулар Николо Паганини.

Роботът е направен да прилича на цигулка. Той пуска по-висок тон колкото по-бързо се движи мотора. Да видим дали ще се справите да свирите на него!

#3552
16 Sep 2025

Хромаграф - LEGO SPIKE Prime робот грамофон

Хромаграф е игра на думи с оригиналното име на грамофона "Фонограф", от Гръцки фоно - звук, граф - писане и хрома - цвят.

Роботът работи подобно на грамофон. Има въртящ се "диск" с цветни тухли които се четат от сензора за цвят. Роботът възпроизвежда звук спрямо цвета, който вижда сензора. Можете ли да направите мелодия?

#3554
16 Sep 2025

Симфо - LEGO SPIKE Prime робот музикална кутия

Симфо е кръстен на Симфониум, първата компания, която произвежда музикални кутии.

Роботът използва цветен сензор, за да засече дали кутията е затворена. Когато засече, че е отворена, робота пуска музика и върти мотора вътре. Можете да построите каквото пожелаете върху него!

#3782
16 Sep 2025

Карлос - LEGO SPIKE Prime робот китара

Карлос, кръстен на Мексиканския китарист Карлос Аугусто Алвес Сантана.

Роботът използва сензора за разстояние, за да определи честотата на звука и сензора за сила, за да пусне звука. Да видим дали ще изпилиш солото на него!

#3551
16 Sep 2025

Мело - LEGO SPIKE Prime диджей сет робот

Мело идва от името на известния диджей "Marshmello".

Този робот работи като половин диджей сет. Той забързва или забавя мелодия спрямо завъртането на мотора. Можете ли да направите як ремикс на него?

#3553
16 Sep 2025

LED strip display program

Download button at the bottom.

This is a program we created for the LED strip display course.

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define  LED_COUNT 20
#define  StripPin A2
#define  HallEffectSensorPin 6
#define  HallEffectGNDPin 5
#define  HallEffectVCCPin 4

int startSeconds = 20;
int startMinutes = 10;
int startHours = 1;

int secondsArrow;
int minutesArrow;
int hoursArrow;

int arrowPosition;

int hallSensorPastState = LOW;
int hallSensorRead;
int timeForOneRotation = 1;
unsigned long RPMTimer = millis();

Adafruit_NeoPixel leds = Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, StripPin, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

int color[3] = {255, 100, 150};
int secondsColor[3] = {255, 0, 0};
int minutesColor[3] = {0, 255, 0};
int hoursColor[3] = {0, 0, 255};

void setup(){
  pinMode(HallEffectSensorPin, INPUT);
  pinMode(HallEffectGNDPin, OUTPUT);
  pinMode(HallEffectVCCPin, OUTPUT);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(HallEffectVCCPin, HIGH);

  leds.begin();
  leds.setPixelColor(19, color[0], Color[1], color[2]);
}

void loop(){
  RPMUpdate();
  ClearLedsWithoutTheLastOne();
  arrowPosition = StateFrom60();

  secondsArrow = ((int) floor(( millis() / 1000) + startSeconds) % 60);
  minutesArrow = ((int) floor(( millis() / 60000) + startMinutes) % 60);
  hoursArrow = ((int) floor(( millis() / 3600000) + startHours) % 12) * 5;

  if (arrowPosition == secondsArrow){
    for (int i = 0; i < LED_COUNT - 3; i ++){
      leds.setPixelColor(i, secondsColor[0], secondsColor[1], secondsColor[2]);
    }
  }
  
  if (arrowPosition == minutesArrow){
    for (int  i = 0; i < LED_COUNT - 6; i ++){
      leds.setPixelColor(i, minutesColor[0], minutesColor[1], minutesColor[2]);
    }
  }
  
  if (arrowPosition == hoursArrow){
    for (int i = 0; i < LED_COUNT - 10; i ++){
      leds.setPixelColor(i, hoursColor[0], hoursColor[1], hoursColor[2]);
    }
  }

  if (arrowPosition % 5 == 0){
    leds.setPixelColor(18, color[0], color[1], color[2]);
    leds.setPixelColor(17, color[0], color[1], color[2]);
  }
  leds.show();
}

void RPMUpdate(){
  hallSensorRead = digitalRead(HallEffectSensorPin);

  if(hallSensorRead != hallSensorPastState){
    if(hallSensorRead == HIGH){
      timeForOneRotation = millis() - RPMTimer;
      RPMTimer = millis();
      hallSensorPastState = HIGH;
    }
    else{
      hallSensorPastState = LOW;
    }
  }
}

void ClearLedsWithoutTheLastOne(){
   for(int i = 0; i < LED_COUNT - 1; i ++){leds.setPixelColor(i, 0);}
}

int StateFrom60(){
   return (int)floor(((millis() - RPMTimer) * 60) / timeForOneRotation) % 60;
}