Сензорът за разстояние работи на принципа на изпращане на ултразвукови вълни към обект. Едното "око" е предавател и изпраща ултразвукови вълни, които се отразяват в обекта и се връщат в другото "око" - приемник.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #944
- 17 Aug 2018
Ултразвуковият сензор отчита времето, за което вълната е отишла и се е върнала и на нас се предоставя информацията за това, колко е разстоянието между сензора и обекта, който той вижда.
Как се случва това? Роботът подава ултразвукова вълна с позната постоянна скорост и използва формулата, че пътят е равен на скоростта по времето S=V.t. Тъй като скоростта е една и съща и тя е ясна за робота, изчислявайки времето за отиване и връщане, той е в състояние да си изчисли разстоянието сам.
Ултразвуковите вълни са вълни с голяма честота, по-голяма от тази, която човек може да долови.
Ултразвукът има приложение в медицината и промишлеността.
В медицината с помощта на ултразвук могат да се визуализират меки тъкани и мускули и по този начин да се визуализират органи.
В промишлеността ултразвукът се използва за локализирането на вътрешни дефекти и нередности в продукцията.
При изпращането на ултразвукови вълни към дадено изделие, плътните части отразяват вълните, а празните части пропускат сигнала и така лесно могат да се намерят дупки и пукнатини, например в бетона на сградите.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса
Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.
- 126
- 123:52
- 150
Занятие 6 - Изследване на Венера; Повторение чрез Цикъл
В края на следващото занятие обикновено правим завършване. Напишете впечатленията си за учениците и причините защо сте дали ранга, който сте им поставили.
- 8
- 3
- 6
- 3d_rotation 1
Ниво Б - "Пътешествие в Космоса" - Роботика с LEGO
Второто ниво на Роботика с LEGO предназначено за ученици от втори, трети или четвърти клас.
Въвежда се нов сензор - за разстояние, който с помощта на ултразвук позволява на робот-прилеп да се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Работи се с новите понятия: цикъл, градуси, среден мотор. Роботите вече изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти. Конструира се една от първите верижни машини.
- 63
- 3:02
- 117
Занятие 5 - Преминаване през лабиринт
Важно е да даваме обратна връзка за учениците си. Стараем се да го правим редовно по време на курса. По-долу следва описание какви рангове пишем училището по роботика и кои аспекти от поведението на учениците ги определят.
Днес трябва да поставите рангове на учениците си според инструкциите тук.
- 10
- 3
- 2
- 3d_rotation 1
Роботика с LEGO - Ниво 4.0 - Тактилна Игра за Памет
Ниво 4.0 е седма част от курса по “Роботика с лего” предназначена за ученици от 5-ти, 6-ти и 7ми клас.
В това ниво учениците разработват игра за трениране на паметта, като трябва да запомнят поредица от действия като натискане, разклащане, преместване на ръчка, показване на определен цвят. За да програмират успешно играта, започват да използват множество променливи и да манипулират съдържанието им. Създават собствени звуци и картинки за да предадат личен почерк в играта. В края на нивото играта може да запомня най-добрият резултат, дори след излючване на устройството с помощта на текстови файлове.
- 59
- 2:58
- 200
Припомнете си как се работи с ултразвуков сензор
Ултразвуковият сензор служи за измерване на разстояние. С негова помощ роботът разбира дали около него има обекти. Можем да го използваме, за да определим дали пред нас има стена или някакво друго твърдо тяло, както и на какво разстояние е то. За да можем да го използваме пълноценно е важно да разберем как работи той.
- 3
- 0
- 0
- 3d_rotation 0