Програмиране на ултразвуков сензор

#942
17 Aug 2018
Tweet

Тяло

От блокчето за изчакване за време променяме режимa на настройката за Сензор за разстояние (Ultrasonic sensor). Избираме да сравнява стойностите (Compare) в сантиметри (distance centimeters).

В България работим в метрична бройна система и затова избираме сантиметри, а не инчове. Или по друг начин казано, настройките за инчове и сантиметри се използват по един и същи начин и работят с различни мерни единици.

wait time block changed to wait ultrasonic block

Функцията на сензора за разстояние е да измерва на какво разстояние се намират дадените обекти. По подразбиране сензорът за разстояние се свързва на порт №4.

Избор каква стойност на измерено състояние ще изчаква робота

От първото падащо меню избираме дали роботът да реагира:

- точно на 50см (=);
- на различно от 50см (≠);
- на повече от 50см (>);
- на по-голямо или равно от 50см (≥);
- на по-малко от 50см (<);
- на по-малко или равно от 50см (≤).

Избягвайте опцията за "точно" определено разстояния (тоест "="), защото роботът често подминава стойността прекалено бързо и не успява да я засече и да реагира правилно.

В нашия пример от картинката е зададена стойност от 50см.

Сензорът може да измерва разстояния от 3,01см до 255см.

Две думи за мерните единици

Запомнете, че 1 inch = 2,54 cm.

Възможна грешка е да забравим да променим инчовете на сантиметри, което води до неточно условие за сработване на сензора и грешка в изпълнението на програмата. Причината е, че десет инча се равняват на двадесет и пет сантиметра, или два пъти и половина по-голямо разстояние!

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса

Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.

В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.

126
123:52
150

Занятие 5 - Ултразвуков сензор

Важно е да даваме обратна връзка за учениците си. Стараем се да го правим редовно по време на курса. По-долу следва описание какви рангове пишем училището по роботика и кои аспекти от поведението на учениците ги определят.

Днес трябва да поставите рангове на учениците си според инструкциите тук.

Роботика с LEGO - Ниво 4.0 - Тактилна Игра за Памет

Ниво 4.0 е седма част от курса по “Роботика с лего” предназначена за ученици от 5-ти, 6-ти и 7ми клас.

В това ниво учениците разработват игра за трениране на паметта, като трябва да запомнят поредица от действия като натискане, разклащане, преместване на ръчка, показване на определен цвят. За да програмират успешно играта, започват да използват множество променливи и да манипулират съдържанието им. Създават собствени звуци и картинки за да предадат личен почерк в играта. В края на нивото играта може да запомня най-добрият резултат, дори след излючване на устройството с помощта на текстови файлове.

59
2:58
200

Припомнете си как се работи с ултразвуков сензор

Ултразвуковият сензор служи за измерване на разстояние. С негова помощ роботът разбира дали около него има обекти. Можем да го използваме, за да определим дали пред нас има стена или някакво друго твърдо тяло, както и на какво разстояние е то. За да можем да го използваме пълноценно е важно да разберем как работи той.

Ниво Б - "Пътешествие в Космоса" - Роботика с LEGO

Второто ниво на Роботика с LEGO предназначено за ученици от втори, трети или четвърти клас.

Въвежда се нов сензор - за разстояние, който с помощта на ултразвук позволява на робот-прилеп да се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Работи се с новите понятия: цикъл, градуси, среден мотор. Роботите вече изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти. Конструира се една от първите верижни машини.