Разгледайте конструкциите. Част от колелцата се движат свободно наляво-надясно и това е необходимо, за да може роботът ни да бъде по-маневрен.
- #916
- 23 Jul 2018
Пияни и не-въртящи колела
Какво е по-особеното при колелата, които не се въртят наляво-надясно и при какви роботи използваме такива трети колела? Колелца, които не са така свободно подвижни, използваме при роботи, които трябва да изпълняват движение напред-назад. Роботи с подобни колела завиват трудно. Ако все пак роботът ни има такова колело и искаме той да завива без да променяме конструкцията, можем просто да махнем гумата от джантата. Това ще доведе до намаляване на триенето и роботът ще завива по-лесно.
Хоризонтално и вертикално закрепване
Важно е да забележите, че част от конструкциите имат вертикално разположени щифтове за закрепване към робота, a друга част - хоризонтално.
Можете да използвате различните конструкции за различни роботи в бъдеще.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво Б - "Пътешествие в Космоса" - Роботика с LEGO
Второто ниво на Роботика с LEGO предназначено за ученици от втори, трети или четвърти клас.
Въвежда се нов сензор - за разстояние, който с помощта на ултразвук позволява на робот-прилеп да се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Работи се с новите понятия: цикъл, градуси, среден мотор. Роботите вече изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти. Конструира се една от първите верижни машини.
- 63
- 3:02
- 117
Занятие 2 - Трети колелца и Квадрат
Въведение
Днес ще тестваме различни опорни колела и ще определим, кое от тях е най подходящ за робот, който ще изпратим на луната.
Роботът на луната ще се захранва със слънчева батерия, но това означава, че има много малко ток и не трябва да хаби много от него, за да завива и навигира. Ще трябва да намерите кое опорно колело се съпротивлява най-малко на завоите.
Друг страшен проблем би бил ако робота заседне. Ще бъде твърде скъпо да изпратим механик на луната, който да му помогне. Ще трябва да определим кои колела биха заседнали лесно в някоя малка дупка и кои робота би могъл да извади.
Нека всеки екип в залата да построи различно опорно колело и след това ще можете да си ги размените.
В края на занятието най-успешните екипи ще получат бонус задача!
- 5
- 3
- 9
- 3d_rotation 2
Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса
Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.
- 126
- 123:52
- 150
Занятие 5 - Ултразвуков сензор
Важно е да даваме обратна връзка за учениците си. Стараем се да го правим редовно по време на курса. По-долу следва описание какви рангове пишем училището по роботика и кои аспекти от поведението на учениците ги определят.
Днес трябва да поставите рангове на учениците си според инструкциите тук.
- 9
- 5
- 4
- 3d_rotation 1