Досега конструкциите, които сме правили, са завивали като танк. Двете задвижващи колела са задвижвани от различни мотори и в зависимост от това накъде искаме да завием, променяме мощностите на двата мотора.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #759
- 09 Mar 2018
Днешната конструкция наподобява кола. Предните колела се задвижват от малък мотор. Количката ще завива в посоката, в която са завъртяни предните колела. И двете задни колела се задвижват от един мотор. Дали това ще създаде проблеми? Наблюдавайте поведението на конструкцията в завой, докато изпълнявате следващите задачи.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Ниво Д - "Транспорт" - Роботика с LEGO
Петото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.
За първи път се конструират роботи с насочващи колела за завиване и един или два задвижващи двигателя. Задълбочено се изучава работата на механичния диференциал и как той помага на превозните средства да завиват. Учениците изучават работата на сензора за светлина за да програмират по-добри начини за следване на линия. Построява се първият двуколесен робот-мотоциклет.
- 33
- 1:03
- 110
Занятие 1 - Завиваща конструкция
Въведение
Днес ще си конструирате робот, който се движи като истинска кола.
С какво се различават роботите, които сме правили до сега, от истинските коли?
Една разлика би била, че колите имат четири гуми. Друга разлика би била, че колите имат един двигател докато нашите роботи са имали поне по два двигателя. Последната важна разлика е, че колите завиват с волан (кормило) и насочващи колела отпред. Нашите роботи са твърде малки за да можем да седнем в тях и да ги управляваме с волан, но можем да прикачим един малък мотор за малък волан и да програмираме шофьора.
В днешното занятие ще се концентрираме повече на конструкцията и как се движи, отколкото на програмирането.
- 5
- 4
- 4
- 3d_rotation 1