Ще ви покажем малко оригинално мислене. Как да правим бързи и ефективни завои с роботите.
Необходимо е да се абонирате за FLLCasts.com, за да достъпите това видео
- #624
- 20 Aug 2017
Обикновен завой с един двигател
Това, което знаем досега, е че можем да завиваме с един двигател. Обикновено, това е движение напред с левия двигател, за да завием надясно, и аналогично десен двигател за завой наляво.
Сблъсък с обекта пред робота
Какво ще се случи, ако завием, когато роботът е докоснал препятствието?
Обикновено, роботът се блъска в препятствието.
Обикновено, за да избегнем сблъсъка, добавяме движение назад, за да се отдалечим от препятствието, и след това завиваме.
И така задачата е решена.
Дали има и по-бързо решение с по-малко на брой действия?
Завой назад с един двигател
Има четири вида завои с един двигател:
- С ляв двигател напред;
- С десен двигател напред;
- С ляв двигател назад;
- С десен двигател назад.
Какъв ще е ефектът от завоя назад? Роботът с едно движение ще се отдръпне от препятствието без да се блъска и ще застане в позиция, в която е готов да заобиколи обекта!
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса
Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.
- 126
- 123:52
- 150
Instructors Remote Training
If you are working with students and you want to introduce Robotics to your class or you want to mentor a FLL team, but you are insecure about your technical knowledge in the Robotics field, then this is the right place for you. Having in mind teachers' busy schedule, we have design two different schedules and added an option to design one just for you. FLLCasts's Mindstorms EV3 Robotics Online Training is the perfect match for any teacher.
After the completion of each task the participant has to upload his solution for verification.
- 183
- 280:11
- 156
Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса
Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.
- 126
- 123:52
- 150
Занятие 4 - В тъмните тунели на Марс; Сензор за допир
Въведение
Днес ще правим робот, който да изследва повърхността и пещерите на Марс.
Защо учените се интересуват толкова много от Марс? Какво знаете за тази планета?
Марс е четвъртата планета от слънчевата система, между Земята и Юпитер. Наричан е още "Червената планета" заради червената си атмосфера. Понеже Марс се намира близо до земята, той е на идеалното място да поддържа живот. Точно това занимава много учени, които искат да разберат дали има живот на Марс или поне дали ние можем да направим планетата обитаема. За сега няма конкретни доказателства за нито едното, но Марс продължава да е един от най-изследваните космически обекти. Повърхността на планетата е изградена от скали, което означава че нашият робот трябва да е много стабилен. Задачата ни днес ще бъде да направим робот, който да преминава през пещера-тунел в марианска планина.
- 12
- 3
- 7
- 3d_rotation 1
Ниво A - Въведение - Роботика с LEGO
Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от втори, трети и четвърти клас.
Едно, “пътешествие из космоса”, но с роботи. В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни движения около „земята“, „луната“ и „слънцето”. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир. Изграждаме и програмираме роботи, които могат да се сражават и защитават стига това да се наложи.
- 142
- 133:42
- 187
Занятие 6 - Сензор за допир
В края на следващото занятие обикновено правим завършване. Напишете впечатленията си за учениците и причините защо сте дали ранга, който сте им поставили.
- 10
- 3
- 6
- 3d_rotation 0
Python за EV3 LEGO Mindstorms - ниво 2
Във второто ниво по Python за EV3 роботи учениците изучават в дълбочина сензора за допир. Сензорът се разглежда както като средство за ръчно управление на машини, така и като сензор за автономни роботи. В няколко занятия учениците изграждат пулт за управление на хващача и движението на кран. От страна на програмирането учениците изучават конструкциите за разклоняване на код "if-else", условните и безкрайни цикли с "while" и операторът за обръщане на условие "not". В края на нивото роботите могат да усещат препятствия които да избягват и излизат от простичък лабиринт.
- 39
- 19:58
- 93
Занятие 7 - Преминаване през тунел
В случаите, когато учениците не карат модул от две нива наведнъж, днес е последното занятие от нивото.
- 10
- 3
- 8
- 3d_rotation 1