Ще ви покажем най-точния и надежден начин за завиване с робот.
- #418
- 22 Apr 2017
- 2:49
Какво е завоят с един двигател
Най-надеждният и точнен начин за завиване с робот е завоят с един двигател, при който единият двигател се движи, а другият стои на място.
Любопитно е, че за да завиете наляво, трябва да движите десния двигател напред.
И обратно, за да завиете надясно, трябва да движите левия двигател напред.
За да постигнем това, се използва блока за един голям мотор.
Блок за "един голям мотор" в EV3 софтуера
В зелената Action палитра намерете блокчето с име Large motor block. Внимателно погледнете порта на блокчето, защото по подрабиране портът става на D, а нашите двигатели са на портове B и C.
English
In this video we'll look at how the robot does a pivot turn and goes to the other room to take our cup of water.
The most reliable way to turn to the side of the robot either the left side or the right side and this is my right and my left is to use a pivot turn where only one of the wheels is rotating. If I just with my hand catch one of the wheels and move the other, you can see that the robot is turning right. Then I'll just block the left wheel and move the right and the robot is turning left. If I move the left wheel, the robot is turning right. If I move the right wheel, the robot is turning left. And that's a very reliable way of turning. For this turning we'll use the large block. Of course, we can use the other blocks in the software and we an achieve the same thing but our recommendation is to always use the large block for pivot turns. Let's go to the program and see how we do this turn. I'll just move forward with the tank block for let's say 2 rotations and then we use the large motor block and we have this blcok in the actions pallet - Large Motor block. And we say: Okay, we want to do 1 rotation with motor B. And we want this rotation to be with the power of 50. Probably this will be okay but we just have to check. And after we rotate for 1 rotation with motor B then again we move forward with the tank block. And this block here - the Large Motor block will make the robot pivot and it will turn to the right because motor B on our robot is the left motor.
Let me start it again so that you can see it on the camera. The robot moves forward,
it turns but it does not turn exactly to the right. It just turns slightly to the right. And in the next video we'll try to improve this program to make the robot turn exactly to the right.
Курсове и занятия включващи този Урок
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
EV3 Phi. Introduction to robotics with LEGO Mindstorms
The things that you will be able to do with your EV3 robot by the end of this course are:
Freely move your robot towards desired target;
Avoid obstacles on the path of your robot using sensors;
Follow lines of any shape;
Detecting and picking up objects of any kind;
- 92
- 220:20
- 36
Turning with a LEGO Mindstorms Robot
So far we know how to make a turn in an arc, just like the real cars do.
Today we will see what other options our robots have for turning.
- 14
- 0
- 4
- 3d_rotation 0
Instructors Remote Training
If you are working with students and you want to introduce Robotics to your class or you want to mentor a FLL team, but you are insecure about your technical knowledge in the Robotics field, then this is the right place for you. Having in mind teachers' busy schedule, we have design two different schedules and added an option to design one just for you. FLLCasts's Mindstorms EV3 Robotics Online Training is the perfect match for any teacher.
After the completion of each task the participant has to upload his solution for verification.
- 136
- 280:11
- 156
How to make the robot move
Нека да разгледаме брика - LEGO Mindstorms EV3 Intelligent Brick. Умната LEGO тухличка.
EV3 брикът е главният компютър на вашия робот. Той има екран, бутони и различни портове.
- 24
- 0
- 11
- 3d_rotation 0
Роботика с LEGO - Ниво 1.0 - Приключение в Космоса
Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни завои около „земята“ и „луната“. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир.
С помощта на сензора за разстояние роботът се движи без да се блъска в заобикалящите го препятствия. Достигаме до понятията цикъл, градуси, среден мотор. Накрая роботите могат да изпълняват едновременно две различни неща - докато изпълняват мисии върху специално изградено поле, третият двигател разчиства засечени обекти.
- 126
- 123:52
- 150
Занятие 3 - Разчистване на площадка за кацане
Въведение
Днес ще построим робот, който разчиства автоматично площадка за кацане.
Преди да кацнете с космически кораб на Луната, изпращате робот, който да почисти площадката за кацане. Вашият робот ще бъде пренесен с ракета до Луната и задачата му е да разчисти площадка за кацането на вашия по-голям кораб.
Роботът каца малко по-далеч от площадката, която трябва да разчисти и за това трябва да навигира до нея. За съжаление пътят му е затрупан със скали, които не може да премести и трябва да ги заобиколи.
- 9
- 4
- 2
- 3d_rotation 0
Ниво EV-ь
Първо ниво за ученици от 1-ви клас ги въвежда в света на роботиката.
Децата се запознава с нашата система за електронно обучение, с комплектите с които работим в занятията и техните възможности, и правят първите си стъпки в света на програмирането.
Разглеждат се основни принципи за конструиране и движение на роботите. Учениците ще се научат да визуализират изображения и текст върху екрана на робота, както и да възпроизвеждат звук.
- 14
- 2:49
- 102
Занятие 4 - Завои с един двигател
Въведение:
След като учениците са дошли и са отбелязани присъствията е време да започенем с четвъртото занятие. Преди всичко е хубаво да си припомним какво правихме предишният път. Чрез насочващи въпроси е хубаво преподавателят със съществена помощ от учениците да обобщи наученото в предишното занятие в рамките на 5 до 10 минути. Влезли вече в ритъм, сме готови да повторим отново упражнението с Moodle. Очакването е това отново да отнеме около 15-20 минути. Все пак с всяко изминало занятие това време трябва да намалява.
- 2
- 2
- 1
- 3d_rotation 1
Ниво A - Въведение - Роботика с LEGO
Първото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от втори, трети и четвърти клас.
Едно, “пътешествие из космоса”, но с роботи. В нивото се изграждат различни конструкции на роботи. Управляват се моторите така, че роботите да извършват прецизни движения около „земята“, „луната“ и „слънцето”. Преодоляваме различни препятствия след като се блъснем в тях благодарение на сензора за допир. Изграждаме и програмираме роботи, които могат да се сражават и защитават стига това да се наложи.
- 142
- 133:42
- 187
Занятие 5 - Разчистване на площадка за кацане
Важно е да даваме обратна връзка за учениците си. Стараем се да го правим редовно по време на курса. По-долу следва описание какви рангове пишем училището по роботика и кои аспекти от поведението на учениците ги определят.
Днес трябва да поставите рангове на учениците си според инструкциите тук.
- 11
- 3
- 5
- 3d_rotation 0