За преподавателя: Управление на Python робот с дистанционно със сензори за допир Pro Preview

В края на занятието, изпратете всички ученици към последната задача от секцията с допълнителни задачи.

Примерно решение на задачата "Програмирайте робота да проверява десния сензор за допир (с оператор "if" в цикъл) и да задвижва безкрайно десният мотор, когато е натиснат.":

# Create your objects here. 
ev3 = EV3Brick() 

right_touch = TouchSensor(Port.S2) 
right_motor = Motor(Port.C) 

# Write your program here. 
ev3.speaker.beep() 

while True:
    if right_touch.pressed():
        right_motor.run(1000)

Примерно решение на задачата "Програмирайте робота да задвижва безкрайно десният мотор в обратната посока, ако десният сензор за допир НЕ е натиснат.":

# Create your objects here.
ev3 = EV3Brick()

right_touch = TouchSensor(Port.S2)
right_motor = Motor(Port.C)

# Write your program here. 
ev3.speaker.beep()

while True:
    if right_touch.pressed():
        right_motor.run(1000)
    else:
        right_motor.run(-1000)

Примерно решение на задачата "Променете програмата си така, че робота да проверява левия сензор за допир и да задвижва левия мотор.":

# Create your objects here. 
ev3 = EV3Brick() 

left_touch = TouchSensor(Port.S1) 
left_motor = Motor(Port.B) 

# Write your program here.  
ev3.speaker.beep() 

while True: 
    if left_touch.pressed(): 
        left_motor.run(1000) 
    else: 
        left_motor.run(-1000)

Примерно решение на задачата "Програмирайте робота си да проверява двата сензора и да задвижва съответстващите им мотори.":

# Create your objects here. 
ev3 = EV3Brick() 

right_touch = TouchSensor(Port.S2)
left_touch = TouchSensor(Port.S1) 

right_motor = Motor(Port.C)
left_motor = Motor(Port.B)

# Write your program here.  
ev3.speaker.beep() 

while True:

    if right_touch.pressed():
        right_motor.run(1000)
    else:
        right_motor.run(-1000)

    if left_touch.pressed():   
        left_motor.run(1000)   
    else:   
        left_motor.run(-1000)

Примерно решение на задачата "Променете програмата си така, че вместо да се движи назад робота, той да спира моторите си, когато съответните им сензори за допир са отпуснати.":

# Create your objects here. 
ev3 = EV3Brick() 

right_touch = TouchSensor(Port.S2)
left_touch = TouchSensor(Port.S1) 

right_motor = Motor(Port.C)
left_motor = Motor(Port.B)

# Write your program here.  
ev3.speaker.beep() 

while True:

    if right_touch.pressed():
        right_motor.run(1000)
    else:
        right_motor.brake()

    if left_touch.pressed():   
        left_motor.run(1000)   
    else:   
        left_motor.brake()