Позициониране на робота

Сумо роботът ви обикновено "не знае" къде е противникът. Хубаво е да програмирате робота си да може да обходи цялото поле, без да има значение къде в полето е пуснат. Как се постига това?

#1402
16 Jul 2019
Tweet

Classes with students

Тяло

Ориентиране и пускане на роботите

Може би си мислите, че в роботските битки, пускането на роботите винаги ще е лице в лице, както в двубоите между хора.

При роботите това е скучно и предвидимо. Има повече от един вариант за пускане на роботите, освен лице в лице.

Роботи, които се търсят

След като сте поставили светлинен или цветен сензор и роботите ви могат да обхождат полето, може да пускате роботите си с ориентация различна от "лице в лице". В този случай роботите ще трябва да се намерят и ще се види чия програма е по-универсална и по-гъвкава.

Възможни начини на пускане

Най-важното за различните пускания е, че трябва да се използва една и съща програма за 4-те вида пускане!

Лице в лице;
гръб в гръб;
рамо в рамо;
лице в лице, но отместени, така че да се разминат.

Курсове и занятия включващи този Урок

Този Урок е използван в следните курсове и занятия.

Роботика с LEGO - Ниво 1.5 - Шпионски игри

Второто ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.

Учениците строят множество роботи с вериги и се запознават с физическите понятия инерция и център на тежестта. Изучават се възможностите на зъбните колела, тяхната употреба и основни конструкции, в които могат да бъдат включени.

В програмирането се въвежда новото понятие за „условие“.
Роботите започват да стават по-умни, като могат самостоятелно да вземат сложни решения. „Шпионски“ роботи преследват своите цели, като се пазят да не бъдат забелязани. Въвежда се сензорът за светлина, който роботите използват, за да разпознават цветовете на търсените от тях обекти. Роботите могат да спират на черна линия и да следват маршрут, отбелязан с цветна линия на пода.

Най-сложната мисия на шпионина в края на нивото е да се превърне в сумист и да победи всеки друг робот на ринга.