Всички зелени блокчета за движение имат няколко общи настройки:
Досега сме разглеждали първите две, но не сме споменавали третата. Сега ще научим какво прави тя и как да я използваме!
Най-вероятно сте виждали тази опция, която се намира накрая на всички зелени блокчета за движение. 
Както виждате, настройката за начин на спиране на мотора ни дава две опции, спиране на място (или Brake) и плавно спиране (или Coast).
До сега сме използвали основно първата - спиране на място (Brake). Тази настройка прави така, че когато блокчето за движение приключи, моторът спира на място. Ако поради различни причини той е по-напред, тази настройка автоматично го връща на мястото, на което трябва да е. Дори и да няма нова команда за движение след това, спирачката държи мотора блокиран и не може да се завърти, дори и с ръка (може да опитате :)). Тази настройка е много полезна, ако искаме да правим точни роботи. Например, ако имаме последователност от ротации или градуси, които трябва да изпълни роботът, тази настройка се грижи той да е възможно най-точен.
Новата за повечето от вас настройка е плавното спиране (Coast). Тази настройка прави така, че когато блокчето за движение приключи, моторът е оставен да продължава по инерция. Това е като да оставим кола да спре без да натискаме спирачката. Тя ще продължи още известно време, заради инерцията. Освен това, моторът остава свободен за въртене, тоест след края на блокчето можем да завъртим мотора с ръка (отново може да опитате). Използва се основно, когато искаме нещо, което не е част от робота, да движи част от робота.
Този Урок е използван в следните курсове и занятия.
Това е седмото ниво по програмата за Роботика с LEGO за ученици от трети и четвърти клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта.
Роботите имитират животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение.
В това занятие се запознаваме с още един сензор. Този сензор е доста по-различен, тъй като вече сме го ползвали много пъти, без дори да знаем. Роботът, който конструираме, наподобява мида.
Виждали ли сте миди? Живи, сготвени или само черупки?
Четвъртото ниво от учебната програма по LEGO роботика за ученици от пети до дванадесети клас.
В това ниво учениците се фокусират на работа със сензора за завъртане, който се намира във всеки един двигател от комплекта. Освен това се запознават с работата на четвъртия сензор в комплекта по роботика - жироскопичният сензор.
Първите роботи имитират морски животни и техните поведения. Създават се програми, които засичат дали животните успешно са хванали нещо в щипките или човките си. Сензорът в двигателите позволява на роботите да се връщат успешно назад в леговищата си дори и след използване на неограничено движение. Изграждат се и роботи-лодки, яхти и платноходи. С помощта на жиро-сензора учениците насочват роботите по курс по определен ъгъл и засичат отклонения от курса. В открито море може и да има и морски чудовища и корабите им са програмирани да засичат рязка промяна в ускорението, с помощта на същия сензор.
Днес ще се запознаем с първия от двата нови сензора в това ниво. За целта ще построим робот Мида. Няколко учени-биолози ни молят да направим робот мида, която да отиде при другите миди и да изследва поведението им.
Какво правят мидите според вас? Как харесвате най-много мидите, живи, сготвени или само черупките им?
Както знаете един от големите проблеми на днешното общество е глобалното затопляне. То има огромен ефект върху моретата и океаните и затова днес учените искат робот, с който да видят дали и какви ефекти може да има то върху мидите.