Building Instructions -

• Ubuntu

Един от първите роботи, които строим в клас.

„Как да построим виличен повдигач, като използваме само зъбни колела и лостове без рейка“… Добре, трябва да признаем, че това е труден въпрос. Дори звучи трудно. Затова нека започнем с нещо лесно. Един ЛЕГО Mindstorms EV3 робот. Той повдига обекти във въздуха. Използва две зъбни колела, които работят заедно и се движат в различни посоки, като са перпендикулярни едно на друго… Това изречение започна отново да звучи трудно… Нека опитаме отново.

Следвайте инструкциите с тези 70+ стъпки и ще получите чудесен робот, като заедно с това ще научите лесен трик за използване на зъбни колела и промяна на посоката, в която те се въртят.

Инструкции за вероятно най-обикновения ЛЕГО Mindstorms EV3 мотоциклет, за който можете да се сетите. Сещате ли се за по-прост вариант? Постройте го и ни го изпратете.

Този мотоциклет има един голям и един среден мотор. Завиването е трудно, но ще опитаме да намерим решение на този проблем. Разбира се, има и други по-сложни мотоциклети, които бихте могли да построите. Като тези, например: 

• Хендълбар – Чопър мотоциклет, направен от ЛЕГО Mindstorms EV3
• Нинджа – спортен мотоциклет, направен от ЛЕГО Mindstorms EV3

Новият шпионин е робот с вериги, който използва един среден мотор за да задвижи три неща едновременно. Това се постига чрез система от зъбни предавки. Едновременно този робот движи двете си ръце нагоре-надолу, но в противоположни посоки и главата си наляво-надясно.

Роботът се движи с помощта на две вериги, закрепени към два големи мотора.

Това е обикновен робот, вариант на робот Графа, при който има вериги. Може да използвате приставката за ритане на топки настрани. Роботът е много полезен за часовете по STEM, където учениците трябва да строят роботи бързо.

Ние обичаме танкове. Вие обичате танкове. Всички обичат танкове. Е, може би не всички - по-скоро всички обичат машини с вериги, тъй като те са интересни, не толкова често срещани, лесни за конструиране и могат преодолеят множество препятствия.

Инструкции за построяване на ЛЕГО Mindstorms EV3 робот, който сме нарекли Космически изследовател. Моторите са прикрепени към управляващия блок по много интересен начин. И блокът, и моторите са вертикално разположени, като това прави роботът уникален. Този робот притежава ултразвуков сензор, като така вие може да следвате, намирате или избягване предмети. Точно като един истински изследовател. И тъй като това е робот, защо да не го пренесем в космоса и не го наречем Космически изследовател?

Целта на тези инструкции е да ви помогнат да построите ЛЕГО Mindstorms EV3 робот без колела. Трябва вие сами да помислите как точно да поставите колелата. Какви колела бихте използвали отпред? Как ще построите третото колело? Ето тук има някои препоръки за това как да построите третото колело -  1, 2, 3, 4

Можете да добавите хващач към тази конструкция по инструкциите тук.

Този LEGO Mindstorms робот е странен. Можете ли да познаете какво е толкова странно? Моторите са разположени в противоположни посоки. Един от моторите гледа „направо“, докато другият – „назад“. Това означава, че ако искате роботът да се движи напред посредством Tank Block в EV3-G софтуера, той просто ще се върти. За да накарате робота да се движи напред, трябва единият мотор да се върти напред, а другият – назад.

Целта на този робот е да научи учениците, че моторите могат да се поставят по най-различни начини. А не само в една и съща посока. Също така, това е много забавно.

Инструкции за конструиране на количка от Лего, която може да изтрелва 40мм пластмасови топки за пинг понг. Роботът се задвижва от два големи EV3 двигателя, а приставката, изстрелваща топките, от среден EV3 мотор. Роботът може да носи до 6 топки и разполага със сензор за разстояние.

Той искри. Той направо трепти. Е, целта на инструкциите за този ЛЕГО Mindstorms робот е да запали въображението именно когато основата на конструкцията е много проста. Само два мотора и "брик-а" над тях, както и един класически начин за тяхното прикрепяне - с ъглови греди.

Конструкцията може да се изпълни с колела от EV3 или NXT, така че помислете добре. Тъй като това е основа за шаси, тя може да се използва с всякакви допълнения. Интересното е, че моторите са закрепени един за друг с рамка, която става много популярна в света на EV3.
 

След шпионския бот идва ред на новия шпионски мобил. Да, той използва ултразвуков сензор.

Инструкциите са за построяването на база, която прилича на кола, но не съвсем, и има странна форма. Точно като шпионските автомобили – кола, но не само кола и не просто кола.

Хайде да направим бърз робот! С големи гуми отзад. С много тяга, малки колела отпред и добра аеро-динамика. Готово!

Това са инструкциите за LEGO Mindstorms EV3 Драгстър.

При работата с роботи ЛЕГО Mindstorms EV3 се използва много физика и математика. Но обикновено е „трудно“ тези понятия да се включат директно по време на час, тъй като учениците идват, за да научат „нещо по-забавно“, а и понякога те са на различна възраст. Но инерцията е доста обща тема и е лесно да бъде обяснена на учениците, особено ако се използва робот.
Роботът се движи и спира. Какво ще се случи с товара, когато роботът спре? Съвсем естествено е товарът да продължи да се движи, като това е опасно. За колко време, каква ще бъде енергията? Всичко това са въпроси, които биха могли да се обсъдят, като се представи този робот.
Роботът не е напълно завършен, тъй като това трябва да направите вие, като изберете, какви колела ще използвате.

Разполагахме с няколко минути преди да започнем да строим друг робот и ни хрумна идеята за този. Ако искате да построите Box робот, но нямате достатъчно части, това е една добра конструкция, с която може да се упражнявате. При нея има рамка и три мотора, като може да добавите и приставки.

Инструкции за конструиране на Лего ЕВ3 количка с насочване на предните колела. Използвани са два големи мотора за независимо задвижване на задните колела. За улеснение можете да използвате EV3-G MyBlock за управление на Бумър.

Вземете един мотоциклет и започнете да махате части. Ще получите чопър. Точно като този. Той е направен от ЛЕГО Mindstorms EV3. Има един голям и един среден мотор. Може да завива леко, но когато се движи напред е наистина забавно. На Ninja - Sports Motorcycle built with LEGO Mindstorms EV3 може да откриете и „по-спортна версия“.

Засега този мотоциклет няма сензори. Той служи по-скоро за упражнение в конструирането, но ако му добавите сензори и намерите начин да ги прикрепите, изпратете ни снимка.

Присъединете се към курса A robot a "day" keeps the questions awake, където ще обсъждаме мотоциклетите по-подробно, ще се спрем на това как да ги строим и какви задачи бихме могли да изпълним с тях.

Този робот е част от категорията роботи, наречени животни. Ако следвате инструкциите, ще получите жаба, която може да скача. Разбира се, дължината и височината на скока зависят от повърхността и триенето между нея и робота… включена е доста сложна физика. Но, ако програмирате робота да се движи напред, той ще опита да скочи, като вашата работа е да го накарате да скача по-високо.

Например, може да се опитате да удължите някои от краката.

Инструкции за построяване на ЛЕГО Mindstorms робот, който почиства терена след приземяване на различни планети. Направен от комплекта EV3, това е перфектният обикновен робот танк с непрекъснати вериги за повдигане и преместване на обекти. Основно с цел почистване.

Писцис от Латински (Piscis) означава риба.

Писцис е LEGO робот риба, който използва много интересен механизъм за завиване. Опашката му използва среден мотор, за да се мести наляво и надясно. На края ѝ има две колела. Когато роботът завърти опашката си, тези колела го направляват и той завива. Този механизъм е много любопитен и наподобява начина, по който рибите завиват.

Писцис използва голям мотор, за да върви напред и назад. Сензорът за допир отпред му помага да усети опастност и да се прибере обратно в кораловия риф.

Внимавайте със зъбните колела, те хапят!